[实用新型]双路VCM马达测试设备

权利要求书

1.一种双路VCM马达测试设备，其特征在于包括：

机架，用于实现测试装置安装的基础件；

工作基板，设置在机架上用于实现测试的工作板；

上下料装置，设置在工作基板上实现VCM马达和镜头的上下料输送装置；

夹爪装置，设置在工作基板上并且移动在上下料装置的上方用于实现VCM马达和镜头爪取的上下料的取件机构；

双路通电测试装置，与上下料装置和夹爪装置配合设置在工作基板上用于对VCM马达进行双路测试的主体装置。

2.根据权利要求1所述的一种双路VCM马达测试设备，其特征在于：所述的上下料装置包括上下料气缸和托盘底板，所述的上下料气缸固定在工作基板上，所述的托盘底板固定在上下料气缸上。

3.根据权利要求2所述的一种双路VCM马达测试设备，其特征在于：所述的托盘底板上设置有镜头放置装置和用于放置VCM马达产品托盘的托盘放置槽，所述的镜头放置装置固定在托盘底板的中间位置，所述的镜头旋转装置上均布有多个镜头放置槽，所述的托盘放置槽对称设置在镜头放置装置的两侧。

4.根据权利要求1所述的一种双路VCM马达测试设备，其特征在于：所述的夹爪装置包括三轴机械手装置和夹爪机构，所述的三轴机械手装置设置在工作基板上，所述的夹爪机构设置在三轴机械手装置上，所述的夹爪机构包括VCM马达夹取装置和镜头吸取装置。

5.根据权利要求4所述的一种双路VCM马达测试设备，其特征在于：所述的三轴机械手装置包括支撑柱、三轴机械手安装板和三轴机械手，所述的支撑柱固定在工作基板上，所述的三轴机械手安装板固定在支撑柱上，所述的三轴机械手设置在三轴机械手安装板上并且在XYZ三轴方向协调运动。

6.根据权利要求4所述的一种双路VCM马达测试设备，其特征在于：所述的VCM马达夹取装置包括夹爪固定板、夹爪安装板、轨道滑块、夹爪气缸安装块、夹爪气缸、左侧夹爪安装块、右侧夹爪安装块、左侧夹爪、右侧夹爪和夹片；所述的夹爪固定板沿Y轴方向固定在三轴机械手装置上，所述的夹爪安装板连接在夹爪固定板上，所述的轨道滑块垂直固定在夹爪安装板上，所述的夹爪气缸安装块固定在轨道滑块上，所述的夹爪气缸沿水平方向安装在夹爪气缸安装块上，所述的左侧夹爪安装块和右侧夹爪安装块通过左右滑块与夹爪气缸滑动连接，所述的左侧夹爪安装在左侧夹爪安装块上，所述的右侧夹爪安装在右侧夹爪安装块上，并且左侧夹爪与右侧夹爪配合设置，所述的夹片分别设置在左侧夹爪和右侧夹爪的夹取处。

7.根据权利要求6所述的一种双路VCM马达测试设备，其特征在于：所述的镜头吸取装置包括镜头吸嘴安装块、直线轴承和镜头吸嘴，所述的镜头吸嘴安装块安装在夹爪安装板上，所述的镜头吸嘴穿过直线轴承安装在镜头吸嘴安装块上。

8.根据权利要求6所述的一种双路VCM马达测试设备，其特征在于：所述的夹爪安装板上还设置有传感器组合件。

9.根据权利要求6所述的一种双路VCM马达测试设备，其特征在于：所述的夹爪气缸上设置有用于实现左侧夹爪安装块和右侧夹爪安装块滑动行程的调节块。

10.根据权利要求1所述的一种双路VCM马达测试设备，其特征在于：所述的双路通电测试装置并排设置有两组，所述的双路通电测试装置通过一旋转台安装底板安装在工作基板上，每组双路通电测试装置分别包括激光测试装置、测试工位旋转装置、通电测试装置和测试压紧装置，所述的测试工位旋转装置设置在激光测试装置的下方，所述的通电测试装置设置在测试工位旋转装置靠近激光测试装置的一侧并且通电测试装置整体水平设置，所述的测试压紧装置设置在测试工位旋转装置上方并且正对通电测试装置的设置。

11.根据权利要求10所述的一种双路VCM马达测试设备，其特征在于：所述的激光测试装置包括激光测试头和激光测试固定装置，所述的激光测试头固定在激光测试固定装置上。