[实用新型]一种多功能自动化立体栽培装置

权利要求书

1.一种多功能自动化立体栽培装置，其特征在于：包括折叠式栽培架和自动开合组件；

所述折叠式栽培架包括竖直设置的呈等腰梯形的固定板、对称铰接在固定板两腰侧边的第一支架和第二支架，第一支架和第二支架均包括铰接在固定板腰侧边上端的外支撑杆和铰接在固定板腰侧边下端的内支撑杆，同侧的所述外支撑杆和内支撑杆平行设置，所述外支撑杆和内支撑杆远离所述固定板的一端铰接有底座板，同一侧的所述外支撑杆、固定板腰侧边、内支撑杆以及底座板以其顺次铰接的四个铰接点为顶点构成平行四边形；所述外支撑杆沿其长度方向间距铰接有多个水平设置的活动托盘，所述内支撑杆上沿其长度方向铰接有与所述活动托盘等数量的连杆，所述连杆通过与其固定连接的托杆固定支撑所述活动托盘；所述固定板的顶边长度大于底边长度；

所述自动开合组件包括动力机构以及与所述动力机构连接的驱动件，所述驱动件能够驱动所述第一支架和第二支架以所述固定板为对称轴在水平和竖直方向之间变换。

2.根据权利要求1所述的多功能自动化立体栽培装置，其特征在于：所述固定板包括前后相对间距设置的第一子固定板和第二子固定板，所述第一支架设置在所述第一子固定板和第二子固定板的左侧，所述第二支架设置在第一子固定板和第二子固定板的右侧；

所述第一支架包括两根外支撑杆，两根外支撑杆分别连接在所述第一子固定板和第二子固定板的左侧的上端；所述第一支架包括两根内支撑杆，分别连接在所述第一子固定板和第二子固定板的左侧的下端；

所述第二支架包括两根外支撑杆，分别连接在所述第一子固定板和第二子固定板的右侧的上端；所述第二支架包括两根内支撑杆，分别连接在所述第一子固定板和第二子固定板的右侧的下端；

多根所述连接杆连接在第一支架的两根内支撑杆之间和第二支架的两根内支撑杆之间；多个所述活动托盘连接在第一支架的两根外支撑杆之间和第二支架的两根外支撑杆之间。

3.根据权利要求2所述的多功能自动化立体栽培装置，其特征在于：所述第一子固定板和第二子固定板的上端面之间设置有固定托盘，所述固定托盘为水平设置。

4.根据权利要求3所述的多功能自动化立体栽培装置，其特征在于：所述动力机构为设置在所述第一子固定板与所述第二子固定板之间的电机，所述驱动件包括与所述电机的输出轴连接的丝杠，所述丝杠上设置有移动丝母板，所述移动丝母板的两端分别连接有一对开合连接柄，每对开合连接柄远离所述移动丝母板的一端分别与第一支架以及第二支架的外支撑杆铰接。

5.根据权利要求4所述的多功能自动化立体栽培装置，其特征在于：所述开合连接柄面向所述固定托盘向下弯曲。

6.根据权利要求4所述的多功能自动化立体栽培装置，其特征在于：所述丝杠的上端通过上连接板固定在所述第一子固定板和第二子固定板之间，所述丝杠的下端通过下连接板固定在第一子固定板和第二子固定板下方的第一根连杆之间。

7.根据权利要求1-6任一项所述的多功能自动化立体栽培装置，其特征在于：所述第一支架和第二支架的内支撑杆远离所述固定板的一端之间设置有锁定板。

8.根据权利要求1-6任一项所述的多功能自动化立体栽培装置，其特征在于：所述底座板上设置有第一万向轮。

9.根据权利要求1-6任一项所述的多功能自动化立体栽培装置，其特征在于：所述固定板的下端设置有第二万向轮。

10.根据权利要求1-6任一项所述的多功能自动化立体栽培装置，其特征在于：所述外支撑杆上的两相邻所述活动托盘之间的间距不小于所述活动托盘的横向宽度。