[实用新型]一种多功能自动化立体栽培装置

说明书

本实用新型涉及农业生产设备技术领域，公开了一种多功能自动化立体栽培装置，包括折叠式栽培架和自动开合组件。本实用新型多功能自动化立体栽培装置基于平行四杆机构，在自动开合组件的作用下可实现栽培架的竖直收起以及水平展开或倾斜展开的功能。收起时，可用于叶菜立体栽培架，节省温室内空间；展开时可用于平面果菜吊蔓栽培床。本实用新型提供的多功能自动化立体栽培装置一套设备可实现同一温室在不同岔口种植不同作物的需求。

技术领域

本实用新型涉及农业生产设备技术领域，尤其涉及一种多功能自动化立体栽培装置。

背景技术

随着我国农业的不断发展，设施农业种植由于其周年生产的优势，应用越来越广泛。设施农业主要用于蔬菜种植，但是受到连作障碍以及环境变化的影响，温室内会随季节和岔口安排种植不同的作物，对于立体种植叶菜的温室，由于内部空间摆满固定式栽培架，无法变换种植模式；而种植果菜的温室，在轮作时种植叶菜，为提高土地利用率往往采用立体栽培架种植，但现有的立体式栽培架会占用较大空间，导致立体式栽培架在闲时很难安置。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

本实用新型提供一种多功能自动化立体栽培装置，以解决现有栽培架闲时很难安置以及温室内由于栽培架限制而无法变换种植模式的问题。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种多功能自动化立体栽培装置，包括折叠式栽培架和自动开合组件；

所述折叠式栽培架包括竖直设置的呈等腰梯形的固定板、对称铰接在固定板两腰侧边的第一支架和第二支架，第一支架和第二支架均包括铰接在固定板腰侧边上端的外支撑杆和铰接在固定板腰侧边下端的内支撑杆，同侧的所述外支撑杆和内支撑杆平行设置，所述外支撑杆和内支撑杆远离所述固定板的一端铰接有底座板，同一侧的所述外支撑杆、固定板腰侧边、内支撑杆以及底座板以其顺次铰接的四个铰接点为顶点构成平行四边形；所述外支撑杆沿其长度方向间距铰接有多个水平设置的活动托盘，所述内支撑杆上沿其长度方向铰接有与所述活动托盘等数量的连杆，所述连杆通过与其固定连接的托杆固定支撑所述活动托盘；其中，所述固定板的顶边长度大于底边长度；

所述自动开合组件包括动力机构以及与所述动力机构连接的驱动件，所述驱动件能够驱动所述第一支架和第二支架以所述固定板为对称轴在水平和竖直方向之间变换。

进一步地，所述固定板包括前后相对间距设置的第一子固定板和第二子固定板，所述第一支架设置在所述第一子固定板和第二子固定板的左侧，所述第二支架设置在第一子固定板和第二子固定板的右侧；

所述第一支架包括两根外支撑杆，两根外支撑杆分别连接在所述第一子固定板和第二子固定板的左侧的上端；所述第一支架包括两根内支撑杆，分别连接在所述第一子固定板和第二子固定板的左侧的下端；

所述第二支架包括两根外支撑杆，分别连接在所述第一子固定板和第二子固定板的右侧的上端；所述第二支架包括两根内支撑杆，分别连接在所述第一子固定板和第二子固定板的右侧的下端；

多根所述连接杆连接在第一支架的两根内支撑杆之间和第二支架的两根内支撑杆之间；多个所述活动托盘连接在第一支架的两根外支撑杆之间和第二支架的两根外支撑杆之间。

进一步地，所述第一子固定板和第二子固定板的上端面之间设置有固定托盘，所述固定托盘为水平设置。

进一步地，所述动力机构为设置在所述第一子固定板与所述第二子固定板之间的电机，所述驱动件包括与所述电机的输出轴连接的丝杠，所述丝杠上设置有移动丝母板，所述移动丝母板的两端分别连接有一对开合连接柄，每对开合连接柄远离所述移动丝母板的一端分别与第一支架以及第二支架的外支撑杆铰接。

进一步地，所述开合连接柄呈面向所述固定托盘向下弯曲。