[实用新型]积木拨动推出装置

权利要求书

1.一种积木拨动推出装置，包括机架(1)，其特征是：所述机架(1)上固定有引导板(2)，所述引导板(2)的下方设有拨动件(3)；

所述拨动件(3)包括机架(1)上的销轴(1-1)及转动连接在销轴(1-1)处的转块(3-1)，所述转块(3-1)的顶面上转动连接有拨动板(3-2)，所述拨动板(3-2)的一侧重量大于拨动板(3-2)另一侧重量并使拨动板(3-2)另一端头部(3-2a)翘起；

所述机架(1)上设置有积木进料区(1-2)，所述引导板(2)上开有与积木进料区(1-2)位置匹配并用于头部(3-2a)通过的开口通道(2-1)；

所述机架(1)上固定有驱动转块(3-1)以销轴(1-1)为中心左、右摆动的驱动件(4)。

2.根据权利要求1所述的积木拨动推出装置，其特征是：所述驱动件(4)包括固定在机架(1)上的减速电机(4-1)，所述减速电机(4-1)的转轴上固定有圆板(4-2)，所述圆板(4-2)的外侧面固定有偏心柱块(4-3)，所述转块(3-1)上开有沿转块(3-1)长度方向设置的长槽(3-1a)，所述偏心柱块(4-3)安装在长槽(3-1a)处。

3.根据权利要求1所述的积木拨动推出装置，其特征是：所述驱动件(4)包括固定在转块(3-1)底部并且与销轴(1-1)同中心的圆弧形齿条(4-4)，所述机架(1)上固定有电机(4-5)，所述电机(4-5)的转轴上固定有与圆弧形齿条(4-4)啮合的齿轮(4-6)，所述机架(1)上固定有PLC控制器(4-7)，所述机架(1)上固定有一对与圆弧形齿条(4-4)位置匹配的行程开关(4-8)，两所述行程开关(4-8)与PLC控制器(4-7)线路连接。

4.根据权利要求1所述的积木拨动推出装置，其特征是：所述积木进料区(1-2)处开有卡槽(1-2a)，所述卡槽(1-2a)处设有盛料斗(5)，所述盛料斗(5)包括卡接在卡槽(1-2a)处的卡接部(5-1)及上大下小呈锥状的漏斗部(5-2)，所述卡接部(5-1)的右侧开有用于单个积木通过的出料缺口(5-1a)，所述漏斗部(5-2)的两侧边都开有横向通孔(5-2a)。

5.根据权利要求2所述的积木拨动推出装置，其特征是：所述机架(1)上固定有电池组一(6)和开关一(7)，所述电池组一(6)、开关一(7)、减速电机(4-1)三者之间线路连接。

6.根据权利要求3所述的积木拨动推出装置，其特征是：所述机架(1)上固定有电池组二(8)和开关二(9)，所述电池组二(8)、开关二(9)、PLC控制器(4-7)、电机(4-5)、两行程开关(4-8)之间线路连接。