[实用新型]积木拨动推出装置

说明书

一种积木拨动推出装置，包括机架，机架上固定有引导板，引导板的下方设有拨动件；拨动件包括机架上的销轴及转动连接在销轴处的转块，转块的顶面上转动连接有拨动板，拨动板的一侧重量大于拨动板另一侧重量并使拨动板另一端头部翘起；机架上设置有积木进料区，引导板上开有与积木进料区位置匹配并用于拨动板翘起前端部通过的开口通道；机架上固定有驱动转块以销轴为中心左、右摆动的驱动件。本实用新型能够对积木一个个的拨出，效率高，值得推广应用。

技术领域

本实用新型涉及一种装置，尤其是一种积木拨动推出装置。

背景技术

对于要把积木一个个的放置到指定位置，现有的做法都是人工放置，这种放置方式不仅效率低，而且人长时间工作后，会感觉疲劳，降低效率，市面上急需一种能够对一个个积木放置到指定位置的装置。

实用新型内容

本实用新型要解决上述现有技术的缺点，提供一种能够对一个个积木放置到指定位置的积木拨动推出装置，满足了对积木轻松放置、效率高的需求。

本实用新型解决其技术问题采用的技术方案：这种积木拨动推出装置，包括机架，机架上固定有引导板，引导板的下方设有拨动件；拨动件包括机架上的销轴及转动连接在销轴处的转块，转块的顶面上转动连接有拨动板，拨动板的一侧重量大于拨动板另一侧重量并使拨动板另一端头部翘起；机架上设置有积木进料区，引导板上开有与积木进料区位置匹配并用于拨动板翘起前端部通过的开口通道；机架上固定有驱动转块以销轴为中心左、右摆动的驱动件。这里拨动件的作用是，能够把位于积木进料区处的积木准确的拨动推出的指定位置。

进一步完善，驱动件包括固定在机架上的减速电机，减速电机的转轴上固定与圆板，圆板的外侧面固定有偏心柱块，转块上开有沿转块长度方向设置的长槽，偏心柱块安装在长槽处。这种驱动件可以利用减速电机能够方便高效的对拨动件进行左、右往复驱动；这里减速电机为市面上现有的产品，可选用宁波中大力德智能传动股份有限公司、深圳市奥隆电机有限公司等公司的产品。

进一步完善，驱动件包括固定在转块底部并且与销轴同中心的圆弧形齿条，机架上固定有电机，电机的转轴上固定有与圆形弧形齿条啮合的齿轮，机架上固定有PLC控制器，机架上固定有一对与圆弧形齿条位置匹配的行程开关，两行程开关与PLC控制器线路连接。这种驱动件可以利用电机能够方便高效的对拨动件进行左、右往复驱动；这里PLC控制器为市面上通用的可编程逻辑控制器，可选用市面上通用的三菱PLC、施耐德PLC、犹尼康Unitronics、台达PLC和松下PLC等品牌；此外该PLC控制器的程序设定与市面上通用的设定方法原理一致，普通技术人员可根据推动积木速度和效率要求自行设定程序指令，方便快捷。

进一步完善，积木进料区处开有卡槽，卡槽处设有盛料斗，盛料斗包括卡接在卡槽处的卡接部及上大下小呈锥状的漏斗部，卡接部的右侧开有用于单个积木通过的出料缺口，漏斗部的两侧边都开有横向通孔。这里盛料斗的作用是，可以把许多积木放置在盛料斗中，从而保证加料方便，能够连续加料；横向通孔的作用是，能够把多个积木先放置在手指上，然后利用手指夹起的多个积木通过横向通孔的纵向伸入放置到漏斗部内部处，然后放下多个积木，从而能够保证多个积木能够同时通过手指的夹持放入到盛料斗处，可以增加积木的放到盛料斗的效率。

进一步完善，机架上固定有电池组一和开关一，电池组一、开关一、减速电机三者之间线路连接。这里电池组一和开关一设置的作用是，方便给减速电机提供电能，这里电池组一可选用充电电池。

进一步完善，机架上固定有电池组二和开关二，电池组二、开关二、PLC控制器、电机、两行程开关之间线路连接。这里的电机可选用减速电机；这里电池组二和开关二设置的作用是，方便给减速电机提供电能，这里电池组二可选用充电电池；这里PLC控制器和两行程开关的作用是，对电机正、反转的控制，从而用于控制拨动件的左、右摆动。