[实用新型]一种用于折叠翼无人机的电动螺旋尾翼

说明书

本实用新型公开了一种用于折叠翼无人机的电动螺旋尾翼，包括固定座，所述固定座的右侧安装有舵机，所述舵机的右侧安装有摇臂，所述摇臂的右侧安装有连杆，所述连杆的顶端安装有翼轴摇臂，所述翼轴摇臂通过螺钉与固定座相连，所述固定座的左侧安装有导向筒，所述导向筒的四周设有通孔。该用于折叠翼无人机的电动螺旋尾翼，通过舵机和摇臂的配合，舵机开始工作并带动摇臂转动，通过导向条和导向槽的配合，通过旋转筒和导向筒的配合，导向条卡在导向槽内部，从而固定了导向筒与旋转筒之间的位置，使固定的更加稳定牢固，通过翼轴和翼面固定块的配合，翼轴对固定块进行连接，实现了体积小，能够自动展开及折叠尾翼机构。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种用于折叠翼无人机的电动螺旋尾翼。

背景技术

折叠翼无人机主要优势在于体积小、节省空间、便于携带和运输，本实用新型的目的是提供一种体积小，能够自动展开及折叠尾翼的机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于折叠翼无人机的电动螺旋尾翼，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于折叠翼无人机的电动螺旋尾翼，包括固定座，所述固定座的右侧安装有舵机，所述舵机的右侧安装有摇臂，所述摇臂的右侧安装有连杆，所述连杆的顶端安装有翼轴摇臂，所述翼轴摇臂通过螺钉与固定座相连，所述固定座的左侧安装有导向筒，所述导向筒的四周设有通孔，所述导向筒的内壁安装有导向槽，所述导向筒的内壁安装有螺旋筒，所述螺旋筒的外壁设有滑槽，所述螺旋筒的底端安装有导向条，所述导向条与导向槽搭接相连，所述螺旋筒的内壁安装有销轴，所述销轴贯穿滑槽，所述螺旋筒的左侧安装有翼轴，所述翼轴的左侧设有翼面固定块，所述翼面固定块通过转轴与翼轴相连。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该用于折叠翼无人机的电动螺旋尾翼，通过舵机和摇臂的配合，舵机开始工作并带动摇臂转动，通过导向条和导向槽的配合，通过旋转筒和导向筒的配合，导向条卡在导向槽内部，从而固定了导向筒与旋转筒之间的位置，使固定的更加稳定牢固，通过翼轴和翼面固定块的配合，翼轴对固定块进行连接，实现了体积小，能够自动展开及折叠尾翼机构。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构俯视图；

图3为本实用新型结构右视图；

图4为本实用新型结构左视图；

图5为本实用新型的螺旋筒结构示意图；

图6为本实用新型的导向筒结构示意图。

图中：1、固定座，2、舵机，3、摇臂，4、连杆，5、翼轴摇臂，6、螺钉，7、销轴，8、翼轴，9、螺旋筒，10、导向筒，11、转轴，12、翼面固定块，13、导向条，14、滑槽，15、导向槽，16、通孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。