[实用新型]一种多轴联动零点定位系统

权利要求书

1.一种多轴联动零点定位系统，其特征在于：其包括直线模组、连接座、旋转驱动机构、定位机构和用于夹住待加工产品的夹具，所述旋转驱动机构固定在连接座上，所述连接座与直线模组滑动连接，所述旋转驱动机构的输出端与定位机构连接；所述夹具设有定位面，所述的定位面设有连接件，所述定位机构设有与所述连接件配合的安装孔，所述安装孔设有用于夹紧连接件的气动夹紧构件，所述旋转驱动机构的中部设有旋转气管接头，所述旋转气管接头与气动夹紧构件的气体输入口连通。

2.根据权利要求1所述的多轴联动零点定位系统，其特征在于：所述定位机构为定位卡盘，所述定位卡盘包括定位卡盘本体，所述定位卡盘本体通过马达连接板与旋转驱动机构连接，所述旋转驱动机构驱动定位卡盘旋转，从而带动夹具旋转；所述马达连接板内设有气体通道，所述气体通道的一端旋转气管接头连通，所述气体通道的另一端与气动夹紧构件的气体输入口连通。

3.根据权利要求2所述的多轴联动零点定位系统，其特征在于：所述定位卡盘本体上设有定位柱，所述定位柱与夹具的定位面连接进行定位，所述定位卡盘通过固定螺栓与马达连接板连接。

4.根据权利要求3所述的多轴联动零点定位系统，其特征在于：所述夹具包括定位连接板、上固定框和下固定框，所述上固定框的一侧和下固定框的一侧与定位连接板的一侧面连接，所述连接件设在定位连接板的另一侧面上；所述上固定框和下固定框之间夹住待加工产品后，所述上固定框的另一侧和下固定的另一侧通过固定件连接；所述连接件设在定位连接板的外侧面上。

5.根据权利要求4所述的多轴联动零点定位系统，其特征在于：所述定位连接板的外侧设有定位片，所述定位片上设有与所述定位柱对应的定位槽。

6.根据权利要求4所述的多轴联动零点定位系统，其特征在于：所述上固定框与待加工产品之间，以及所述下固定框与待加工产品之间均设有加工避让位。

7.根据权利要求1~6任意一项所述的多轴联动零点定位系统，其特征在于：所述连接件为拉钉。

8.根据权利要求7所述的多轴联动零点定位系统，其特征在于：所述直线模组包括滑轨、驱动电机和滑动构件，所述连接座与滑动构件固定连接。

9.根据权利要求7所述的多轴联动零点定位系统，其特征在于：所述旋转驱动机构为DD马达。