[实用新型]一种智能运输焊接生产线

权利要求书

1.一种智能运输焊接生产线，其特征在于：包含工控主机、仓储配货区、加工区、卸料区（8）和多台智能运输小车（9）；所述加工区设置有多个焊接工位，每个焊接工位上均设置有机械人焊接机（5）；所述工控主机接收远程指令，根据指令自动调用焊接信息，并根据焊接信息控制仓储配货区准备好相应的焊接胎具，由智能运输小车（9）从仓储配货区取出焊接胎具，并根据设定的路线自动调度，将焊接胎具送至加工区，与相应的机械人焊接机（5）进行自动定位对接，工控主机控制机械人焊接机（5）自动调用焊接程序进行加工，智能运输小车（9）将焊接完成后的产品送至卸料区（8）后，返回仓储配货区。

2.根据权利要求1所述的智能运输焊接生产线，其特征在于：所述仓储配货区分为自动配料区（6）和智能仓储区（7），卸料区（8）处设置有成品智能检测设备，智能运输小车（9）从自动配料区（6）取出焊接胎具。

3.根据权利要求1所述的智能运输焊接生产线，其特征在于：每个焊接胎具上均设置有二维码，每个焊接工位上均设置有二维码扫描设备，机械人焊接机（5）根据二维码识别信息调用相应的焊接程序。

4.根据权利要求1所述的智能运输焊接生产线，其特征在于：每个机械人焊接机（5）处均设置有安全围网以及安全激光扫描仪（10），安全激光扫描仪（10）设置在机械人焊接机（5）的工作侧，安全围网在机械人焊接机（5）的工作侧敞开设置。

5.根据权利要求1所述的智能运输焊接生产线，其特征在于：所述机械人焊接机（5）包含机架（21），机架（21）上设置有电控柜（23）、换枪台（51）和多个全方位机械手（52），换枪台（51）上设置有多个待换焊枪（53），全方位机械手（52）的端部设置有焊接组件。

6.根据权利要求5所述的智能运输焊接生产线，其特征在于：所述全方位机械手（52）包含固定座（54），固定座（54）上设置有转动台（55）及其驱动装置，转动台（55）上设置有第一转动臂（56）及其驱动装置，第一转动臂（56）上设置有第二转动臂（57）及其驱动装置，第二转动臂（57）的端部设置有转动盘（58），焊接组件连接在转动盘（58）上。

7.根据权利要求5或6所述的智能运输焊接生产线，其特征在于：所述焊接组件包含连接臂（61），连接臂（61）与全方位机械手（52）的端部连接，连接臂（61）上设置有横移机构（62），横移机构（62）上设置有两组升降机构（63），每组升降机构（63）上均设置有连接块（64），连接块（64）上设置有工作焊枪（66），工作焊枪（66）通过快换盘（65）与连接块（64）配合。

8.根据权利要求5或6所述的智能运输焊接生产线，其特征在于：所述焊接组件包含连接架（71）、升降架（72）和升降台（73），连接架（71）与全方位机械手（52）的端部连接，升降架（72）设置在连接架（71）上，连接架（71）上还设置有转动电机（74），升降架（72）上设置有升降缸（75）和升降导向杆，升降台（73）与升降缸（75）和升降导向杆配合，升降台（73）上设置有齿轮传动机构（76），转动电机（74）通过竖向的花键轴与齿轮传动机构（76）配合，齿轮传动机构（76）上设置有快换盘（65）。