[实用新型]一种智能运输焊接生产线

说明书

本实用新型涉及一种智能运输焊接生产线，包含工控主机、仓储配货区、加工区、卸料区和多台智能运输小车；所述加工区设置有多个焊接工位，每个焊接工位上均设置有机械人焊接机；所述工控主机接收远程指令，根据指令自动调用焊接信息，并根据焊接信息控制仓储配货区准备好相应的焊接胎具，由智能运输小车从仓储配货区取出焊接胎具，并根据设定的路线自动调度，将焊接胎具送至加工区，与相应的机械人焊接机进行自动定位对接，工控主机控制机械人焊接机自动调用焊接程序进行加工，智能运输小车将焊接完成后的产品送至卸料区后，返回仓储配货区，实现了智能运输流水线自动化的超声波焊接加工方式，减少了人力消耗，并且提高了加工效率。

技术领域

本实用新型涉及自动化超声波焊接技术领域，具体地说是一种智能运输焊接生产线。

背景技术

超声波焊接是现代焊接技术领域中常用的焊接方式，其具有焊接速度快、强度高、密封性好等优点；现有的超声波焊接设备多为单体机器，仅有一些小型工件可以设计流水线形式的焊接生产，对于一些较大的焊接胎具，一台机器仅针对一种工件进行加工，而且工件需要人工配合搬运，导致效率低下；因此，如何设计自动化的智能运输焊接生产线，来满足较大的焊接胎具的焊接加工需求，成为了现代超声波焊接领域亟待解决的问题。

实用新型内容

针对上述存在的技术问题，本实用新型的目的是：提出了一种智能运输焊接生产线。

本实用新型的技术解决方案是这样实现的：一种智能运输焊接生产线，包含工控主机、仓储配货区、加工区、卸料区和多台智能运输小车；所述加工区设置有多个焊接工位，每个焊接工位上均设置有机械人焊接机；所述工控主机接收远程指令，根据指令自动调用焊接信息，并根据焊接信息控制仓储配货区准备好相应的焊接胎具，由智能运输小车从仓储配货区取出焊接胎具，并根据设定的路线自动调度，将焊接胎具送至加工区，与相应的机械人焊接机进行自动定位对接，工控主机控制机械人焊接机自动调用焊接程序进行加工，智能运输小车将焊接完成后的产品送至卸料区后，返回仓储配货区。

优选的，所述仓储配货区分为自动配料区和智能仓储区，卸料区处设置有成品智能检测设备，智能运输小车从自动配料区取出焊接胎具。

优选的，每个焊接胎具上均设置有二维码，每个焊接工位上均设置有二维码扫描设备，机械人焊接机根据二维码识别信息调用相应的焊接程序。

优选的，每个机械人焊接机处均设置有安全围网以及安全激光扫描仪，安全激光扫描仪设置在机械人焊接机的工作侧，安全围网在机械人焊接机的工作侧敞开设置。

优选的，所述机械人焊接机包含机架，机架上设置有电控柜、换枪台和多个全方位机械手，换枪台上设置有多个待换焊枪，全方位机械手的端部设置有焊接组件。

优选的，所述全方位机械手包含固定座，固定座上设置有转动台及其驱动装置，转动台上设置有第一转动臂及其驱动装置，第一转动臂上设置有第二转动臂及其驱动装置，第二转动臂的端部设置有转动盘，焊接组件连接在转动盘上。

优选的，所述焊接组件包含连接臂，连接臂与全方位机械手的端部连接，连接臂上设置有横移机构，横移机构上设置有两组升降机构，每组升降机构上均设置有连接块，连接块上设置有工作焊枪，工作焊枪通过快换盘与连接块配合。

优选的，所述焊接组件包含连接架、升降架和升降台，连接架与全方位机械手的端部连接，升降架设置在连接架上，连接架上还设置有转动电机，升降架上设置有升降缸和升降导向杆，升降台与升降缸和升降导向杆配合，升降台上设置有齿轮传动机构，转动电机通过竖向的花键轴与齿轮传动机构配合，齿轮传动机构上设置有快换盘。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：