[实用新型]自动注水装置和系统

权利要求书

1.一种自动注水装置，其特征在于，所述装置包括：控制模块、行走模块、图像采集模块、十字激光器和注水模块；

所述图像采集模块的输出端与所述控制模块的第一输入端连接，所述十字激光器的控制端与所述控制模块的第一控制端连接，所述图像采集模块用于在所述十字激光器发射激光时采集受水口图像，并将所述受水口图像发送至所述控制模块；

所述控制模块，用于当根据接收到的所述受水口图像确定激光十字交叉点与所述受水口的中心点之间的偏差距离大于注水安全距离时，向所述行走模块发送用于控制注水口向所述受水口的中心点移动的第一指令；

所述行走模块包括马达和注水口位移驱动单元，所述马达的控制端与所述控制模块的第二控制端连接，输出轴与注水口位移驱动单元连接，用于在接收到所述控制模块发送的第一指令时，通过所述马达的所述输出轴的转动驱动所述注水口位移驱动单元带动所述注水口移动；

所述注水模块包括注水控制单元和注水口，注水控制单元的输入端与水源输送管道连接，所述注水控制单元的输出端与所述注水口连接。

2.根据权利要求1所述的自动注水装置，其特征在于，所述注水口位移驱动单元包括第一丝杠、第一螺母、第一联轴器、第一丝杠支撑固定座和十字交叉轨道；

所述第一丝杠的一端与所述马达的第一输出轴通过所述第一联轴器同轴连接，另一端与所述第一丝杠支撑固定座连接，所述第一螺母与所述第一丝杠的螺纹连接，所述十字交叉轨道中的第一轨道与所述第一螺母固定。

3.根据权利要求2所述的自动注水装置，其特征在于，所述注水口位移驱动单元还包括第二丝杠、第二螺母、第二联轴器、第二丝杠支撑固定座；

所述第二丝杠的一端与所述马达的第二输出轴通过所述第二联轴器同轴连接，另一端与所述第二丝杠支撑固定座连接，所述第二螺母与所述第二丝杠的螺纹连接，所述十字交叉轨道中的第二轨道与所述第二螺母固定。

4.根据权利要求1所述的自动注水装置，其特征在于，所述注水控制单元包括：加压泵、第一注水管、控制阀、第二注水管和连接软管

所述加压泵的进水口连接所述水源输送管道、出水口与所述第一注水管的输入端连接；

所述第一注水管的输出端与所述控制阀的输入端连接；

所述控制阀的输出端与所述第二注水管的输出端连接，所述控制阀的控制端与所述控制模块的第三控制端连接，用于根据所述控制模块发送的开启指令或关闭指令打开或关闭注水通道；

所述第二注水管的输出端与所述连接软管的输入端连接；

所述连接软管的输出端与所述注水口的输入端连接。

5.根据权利要求4所述的自动注水装置，其特征在于，所述控制模块还用于当根据接收到的所述受水口图像确定所述受水口的中心点位于预设区域内时，向所述行走模块发送用于控制所述注水装置向所述受水口平移的第二指令。

6.根据权利要求5所述的自动注水装置，其特征在于，所述装置还包括通讯模块；

所述控制模块还用于当根据接收到的所述受水口图像确定所述受水口的中心点位于所述预设区域外时，通过所述通讯模块向受水装置发送用于控制所述受水装置向所述注水口平移的第三指令。

7.根据权利要求6所述的自动注水装置，其特征在于，所述注水控制单元还包括：流量计；

所述流量计设置在所述第一注水管或所述第二注水管上，所述流量计的输出端与所述控制模块的第二输入端连接，用于采集所述注水装置为所述受水装置补水的补水流量，并将所述补水流量发送至所述控制模块。

8.根据权利要求3所述的自动注水装置，其特征在于，所述十字激光器、所述图像采集模块和所述注水口设置在所述第一轨道和所述第二轨道的交叉处。

9.根据权利要求7所述的自动注水装置，其特征在于，所述注水模块还包括支架；

所述支架设置在所述注水模块的外部，用于保护所述注水模块。

10.一种自动注水系统，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的自动注水装置和服务器；

所述自动注水装置，用于通过通讯模块向所述服务器发送补水流量；所述服务器，用于根据接收到的所述补水流量对所述自动注水装置向受水装置的补水情况进行监控。