[实用新型]自动注水装置和系统

说明书

本实用新型提供了一种自动注水装置和系统，该装置包括：控制模块、行走模块、图像采集模块、十字激光器和注水模块；图像采集模块用于在十字激光器发射激光时采集受水口图像，并将受水口图像发送至控制模块；控制模块用于当根据接收到的受水口图像确定激光十字交叉点与受水口的中心点之间的偏差距离大于注水安全距离时，向行走模块发送用于控制注水口向受水口的中心点移动的第一指令；行走模块的马达用于在接收到控制模块发送的第一指令时，驱动注水口位移驱动单元带动注水口移动；注水模块的注水控制单元的输入端与水源输送管道连接，注水控制单元的输出端与注水口连接。该装置不仅方便注水，而且注水口和受水口对准精准度高。

技术领域

本实用新型涉及注水控制技术领域，尤其是涉及一种自动注水装置和系统。

背景技术

随着生活水平的逐渐提高，人们愈发注重生活环境的空气质量，扬尘是空气中颗粒物的重要来源，通过对扬尘场所进行有效的降尘处理，能够极大的改善空气的质量状况。现有技术通过对扬尘点位进行全面积的喷淋覆，以达到对扬尘压制的效果。

现阶段道路除尘的主要手段是通过环卫洒水车进行喷淋抑制扬尘，当环卫车内水量不充足时须到指定加水点进行水量补充，一种水量补充方法是依靠环卫工人的经验，环卫工人通过移动环卫车，将环卫车的受水口和注水口对准然后开启注水开关，由于环卫工人的个人经验的差异，会导致注水口和受水口在对准过程中存在不同程度的偏差，使得开启注水开关后造成部分水无法准确加注到环卫车水箱内，造成水资源的浪费；另一种水量补充方法是在注水点设置有软管与注水管线相连，但需要环卫工人爬上车顶将软管插入受水口，操作复杂。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种自动注水装置和系统，以缓解了现有技术中存在的由于不能准确的将注水口和受水口对准，造成水资源的浪费的技术问题。

第一方面，本实用新型实施例提供了一种自动注水装置，所述装置包括：控制模块、行走模块、图像采集模块、十字激光器和注水模块；

所述图像采集模块的输出端与所述控制模块的第一输入端连接，所述十字激光器的控制端与所述控制模块的第一控制端连接，所述图像采集模块用于在所述十字激光器发射激光时采集受水口图像，并将所述受水口图像发送至所述控制模块；

所述控制模块，用于当根据接收到的所述受水口图像确定激光十字交叉点与所述受水口的中心点之间的偏差距离大于注水安全距离时，向所述行走模块发送用于控制注水口向所述受水口的中心点移动的第一指令；

所述行走模块包括马达和注水口位移驱动单元，所述马达的控制端与所述控制模块的第二控制端连接，输出轴与注水口位移驱动单元连接，用于在接收到所述控制模块发送的第一指令时，通过所述马达的所述输出轴的转动驱动所述注水口位移驱动单元带动所述注水口移动；

所述注水模块包括注水控制单元和注水口，注水控制单元的输入端与水源输送管道连接，所述注水控制单元的输出端与所述注水口连接。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述注水口位移驱动单元包括第一丝杠、第一螺母、第一联轴器、第一丝杠支撑固定座和十字交叉轨道；

所述第一丝杠的一端与所述马达的第一输出轴通过所述第一联轴器同轴连接，另一端与所述第一丝杠支撑固定座连接，所述第一螺母与所述第一丝杠的螺纹连接，所述十字交叉轨道中的第一轨道与所述第一螺母固定。

结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述注水口位移驱动单元还包括第二丝杠、第二螺母、第二联轴器、第二丝杠支撑固定座；

所述第二丝杠的一端与所述马达的第二输出轴通过所述第二联轴器同轴连接，另一端与所述第二丝杠支撑固定座连接，所述第二螺母与所述第二丝杠的螺纹连接，所述十字交叉轨道中的第二轨道与所述第二螺母固定。