[实用新型]一种安防机器人云台

权利要求书

1.一种安防机器人云台，其特征在于，所述云台可绕自身轴线旋转，所述云台上设有安防设备，所述安防设备包括3D激光传感器、红外热像仪和星光相机，所述红外热像仪电性连接有视频服务器和交换机，所述云台包括安装架，所述云台底部设有云台底座和旋转基座，所述旋转基座与所述云台底座转动连接，所述旋转基座带传动连接有旋转电机，所述云台底座与3D激光传感器通过一激光立柱固定连接，所述旋转基座与所述安装架固定连接，所述红外热像仪、星光相机、视频服务器和交换机设置在所述安装架上，所述星光相机带传动连接有俯仰电机。

2.根据权利要求1所述的一种安防机器人云台，其特征在于，所述安装架包括底板、左侧板、右侧板以及固定连接左侧板与右侧板的支撑杆。

3.根据权利要求2所述的一种安防机器人云台，其特征在于，所述底板上开设有用于使所述星光相机无障碍转动的星光相机槽和用于俯仰电机散热的俯仰电机槽。

4.根据权利要求2所述的一种安防机器人云台，其特征在于，所述星光相机通过穿过左侧板的转轴与安装架转动连接，所述转轴上在与其相连接的带传动机构的大带轮与左侧板之间设置有滚动轴承，所述滚动轴承外套设有轴承套，所述轴承套与所述安装架固定连接。

5.根据权利要求2所述的一种安防机器人云台，其特征在于，所述左侧板上开设有俯仰电机安装槽，所述俯仰电机安装在所述俯仰电机安装槽中并部分露出所述左侧板，所述俯仰电机固定连接有俯仰电机安装座，所述俯仰电机安装座与所述左侧板固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种安防机器人云台，其特征在于，在连接所述星光相机的转轴的带传动机构以及连接所述旋转基座的带传动机构的大带轮上均固定设置有感应片，在所述安装架上固定设置有相对应的光电传感器，所述光电传感器包括两感应头，所述大带轮转动一圈所述感应片在两感应头之间经过一次。

7.根据权利要求1所述的一种安防机器人云台，其特征在于，所述激光立柱上套设有导电滑环。