[实用新型]一种安防机器人云台

说明书

本实用新型公开了一种安防机器人云台，包括安装架、3D激光传感器、红外热像仪、星光相机、视频服务器、交换机、俯仰电机和旋转电机，红外热像仪与安装架固定连接，视频服务器与安装架固定连接，星光相机通过一转轴与安装架转动连接，转轴与俯仰电机带传动连接，云台底部设有云台底座和旋转基座，旋转基座与安装架固定连接，旋转基座与旋转电机带传动连接，云台底座与3D激光传感器通过一激光立柱固定连接，连接星光相机的转轴的带传动机构以及连接旋转基座的带传动机构均包括大带轮和小带轮。本实用新型提供了一种安防机器人云台，其结构紧凑、采集信息多样化、能全方位采集环境信息。

技术领域

本实用新型涉及安防机器人技术领域，尤其涉及一种安防机器人云台。

背景技术

在传统安防体系中，人防加物防是主要的防护手段（多以固定摄像头加人力值班巡逻的方式实现），虽然技术上很容易实现，但是随着人口老龄化加重、劳动成本暴涨、安保人员流失率高等问题，传统安防已经难以实现现代安防需求。在“机器人+安防”的新概念的推动下，安防产业迎来新的发展契机，也赋予了智能安防新的血液。

机器人各种功能的实现大都依赖于各种传感器采集的环境信息，云台作为承载机器人传感器的装置，其运行性能的优劣直接决定了传感器采集环境信息的准确性，从而对机器人运动控制、目标识别和追踪都有着至关重要的影响。

实用新型内容

本实用新型提供了一种安防机器人云台，其结构紧凑、采集信息多样化、能全方位采集环境信息。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种安防机器人云台，所述云台可绕自身轴线旋转，所述云台上设有安防设备，所述安防设备包括3D激光传感器、红外热像仪和星光相机。3D激光传感器用于安防机器人的避障探测，以便及时作出路线的调整；红外热像仪的作用是在发生火灾时预判温度超标，在第一时间发出警报以及晚上有不法分子躲在树丛里，发现行踪可疑的人，从而发出非法入侵的警告；星光相机能在微光条件下不借助任何辅助光源，显示清晰的彩色图像，星光相机能够拍摄照片或录制视频，并传送给安防机器人的处理系统进行图像处理。

作为优选，所述红外热像仪电性连接有视频服务器和交换机。视频服务器和交换机用于红外热像仪的数据转化和传输。

作为优选，所述云台包括安装架，所述云台底部设有云台底座和旋转基座，所述旋转基座与所述云台底座转动连接，所述旋转基座带传动连接有旋转电机，所述云台底座与3D激光传感器通过一激光立柱固定连接，所述旋转基座与所述安装架固定连接，所述红外热像仪、星光相机、视频服务器和交换机设置在所述安装架上，所述星光相机带传动连接有俯仰电机。

作为优选，所述安装架包括底板、左侧板、右侧板以及固定连接左侧板与右侧板的支撑杆。

作为优选，所述底板上开设有用于使所述星光相机无障碍转动的星光相机槽和用于俯仰电机散热的俯仰电机槽。

作为优选，所述星光相机通过穿过左侧板的转轴与安装架转动连接，所述转轴上在与其相连接的带传动机构的大带轮与左侧板之间设置有滚动轴承，所述滚动轴承外套设有轴承套，所述轴承套与所述安装架固定连接。

作为优选，所述左侧板上开设有俯仰电机安装槽，所述俯仰电机安装在所述俯仰电机安装槽中并部分露出所述左侧板，所述俯仰电机固定连接有俯仰电机安装座，所述俯仰电机安装座与所述左侧板固定连接。转轴上在带传动机构的大齿轮与左侧板之间设置有滚动轴承，为使俯仰电机的带传动机构的大齿轮和小齿轮共面，就会需要俯仰电机的输出轴具有足够的长度，这样就会加剧输出轴的振动并产生噪声，按上述结构设置，不仅能够减小俯仰电机输出轴的长度，而且能够减少俯仰电机占用安装架的内部的空间，使得云台结构紧凑，进一步地，还能够增大俯仰电机的散热面积，使得俯仰电机散热状况良好。