[实用新型]一种全自动理瓶装置

权利要求书

1.一种全自动理瓶装置，其特征在于：包括原料输送机构（1）、分离机构（2）、废料收集机构（3）、缓冲机构（4）和调整机构（5），原料输送机构（1）包括第一输送带（1a），第一输送带（1a）的传送面呈倾斜设置，第一输送带（1a）的底部设有四个呈矩形分布的行走轮（1b），分离机构（2）、废料收集机构（3）、缓冲机构（4）和调整机构（5）依次设置在第一输送带（1a）旁侧，分离机构（2）包括第一输送组件（2a）、罩壳（2b）和分离组件（2c），罩壳（2b）固定在第一输送组件（2a）上，分离组件（2c）安装在罩壳（2b）上，废料收集机构（3）包括容纳组件（3a）和驱动组件（3b），驱动组件（3b）安装在容纳组件（3a）上，调整机构（5）包括第二输送带（5a）、检测组件（5b）和调整组件（5c），检测组件（5b）固定在第二输送带（5a）上，调整组件（5c）位于第二输送带（5a）的上方。

2.根据权利要求1所述的一种全自动理瓶装置，其特征在于：所述第一输送组件（2a）包括第三输送带（2a1）、第一承托板（2a2）和第二承托板（2a3），第一承托板（2a2）和第二承托板（2a3）均呈L型，并且第一承托板（2a2）和第二承托板（2a3）通过螺栓对称固定在第三输送带（2a1）的上端，所述罩壳（2b）固定安装在第一承托板（2a2）和第二承托板（2a3）上。

3.根据权利要求1所述的一种全自动理瓶装置，其特征在于：所述分离组件（2c）包括丝杆滑台（2c1）、L型的安装板（2c2），第一气缸（2c3）、第二气缸（2c4）和机械手（6），安装板（2c2）的顶部设有两个连接块，罩壳（2b）上设有两个方孔，两个连接块分别穿过对应的一个方孔与丝杆滑台（2c1）的滑块固定连接，所述第一气缸（2c3）和第二气缸（2c4）对称固定安装在安装板（2c2）上，并且第一气缸（2c3）和第二气缸（2c4）的输出端均呈竖直朝下设置，所述机械手（6）固定安装在第一气缸（2c3）和第二气缸（2c4）的输出端上。

4.根据权利要求3所述的一种全自动理瓶装置，其特征在于：所述机械手（6）包括连接板（6a）、第一夹爪（6b）、第二夹爪（6c）和第三夹爪（6d），连接板（6a）的两端分别安装在第一气缸（2c3）和第二气缸（2c4）的输出端部上，所述第一夹爪（6b）、第二夹爪（6c）和第三夹爪（6d）呈等间距的安装在连接板（6a）上，并且第一夹爪（6b）、第二夹爪（6c）和第三夹爪（6d）的输出端均朝向第一输送组件（2a）的出料端设置。

5.根据权利要求1所述的一种全自动理瓶装置，其特征在于：所述容纳组件（3a）包括容纳箱（3a1）和两个限位板（3a2），两个限位板（3a2）呈对称设置安装在容纳箱（3a1）的顶部，容纳箱（3a1）的顶部设有第一挡板（3a3）和第二挡板（3a4）并且两者位于两个限位板（3a2）之间，第一挡板（3a3）和第二挡板（3a4）两端均铰接在容纳箱（3a1）上，所述第一挡板（3a3）和第二挡板（3a4）的顶端面与容纳箱（3a1）的顶端面共平面，驱动组件（3b）安装在容纳箱（3a1）一侧的外壁上，容纳箱（3a1）的另一侧设有门体。