[实用新型]一种无人飞行器回收控制组件

说明书

本实用新型提供一种无人飞行器回收控制组件，包括：回收框架；电源，设置于回收框架内；回收控制模块，设置于回收框架内，内置信号接收器，电力输入端与电源电连接，电力输出端通过一电连接器与无人飞行器电连接；伞降单元，设置于回收框架内，内置降落伞，降落伞开关与回收控制模块电力输出端电连接；气囊单元，设置于回收框架内，内置气囊，气囊开关与回收控制模块电力输出端电连接。所述组件采用一体化结构设计，通过外部安装标准件一次性即可完成整个组件的安装，同时仅需通过一个对外电连接器即可完成与无人飞行器的所有供电及信号对接，该回收控制组件使用方便可靠，能够满足快速换装的使用要求。

技术领域

本实用新型属于无人飞行器回收技术领域，具体地，涉及一种无人飞行器回收控制组件。

背景技术

无人飞行器，又称无人驾驶飞机，简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。

与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

无人飞行器根据其用途可分为回收式和不可回收式两种，其中不可回收式无人飞行器通常不带自主降落装置，只作为一次性用途使用。但在某些领域，一次性使用的不可回收式无人飞行器在执行不确定任务时，往往又存在需要进行有限次回收的要求。

对于无人飞行器的回收，目前国内主要存在如下专利文献：

中国专利公开号：CN106428614A，公开了一种无人飞行器智能回收平台，包括停机平台，其特征是所述停机平台上罩设有顶盖，所述停机平台呈多边形或圆形，顶盖呈花瓣状，由多块活动板拼合而成，该活动板与停机平台每一边边缘铰接，所述活动板底部设有活动板启闭机构。本发明具有自动化程度高、对无人飞行器保护效果好、定位精确、操作方便等特点。本发明的停机平台为无人飞行器的自动停机台，其顶盖上识别装置可以识别飞行器，红外/激光接收管或超声波定位接收器及视觉图像定位系统可以指导无人飞行器的降落。然而，该专利所提供的回收平台，结构复杂，生产、使用成本高。

实用新型内容

为解决上述存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种无人飞行器回收控制组件，所述组件采用一体化结构设计，通过外部安装标准件一次性即可完成整个组件的安装，同时仅需通过一个对外电连接器即可完成与无人飞行器的所有供电及信号对接，该回收控制组件使用方便可靠，能够满足快速换装的使用要求。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是：

一种无人飞行器回收控制组件，所述组件包括：回收框架；电源，设置于所述回收框架内；回收控制模块，设置于所述回收框架内，内置与无人飞行器通信连接的信号接收器，电力输入端与所述电源电连接，电力输出端通过一电连接器与所述无人飞行器电连接；伞降单元，设置于所述回收框架内，内置降落伞，降落伞开关与所述回收控制模块电力输出端电连接，电源通过回收控制模块向伞降单元降落伞开关供电；气囊单元，设置于所述回收框架内，内置气囊，气囊开关与所述回收控制模块电力输出端电连接，电源通过回收控制模块向气囊单元气囊开关供电；伞降单元降落伞开关的供电以及气囊单元气囊开关的供电按时间顺序先后排布。

进一步地，所述电源为可充电锂电池。

进一步地，所述电源为太阳能电池。

进一步地，所述电源内设置有一与回收控制模块通信连接的断电控制模块。

进一步地，所述电连接器为PX1电连接器。