[实用新型]无人机及无人运送装置

说明书

本实用新型提供一种无人机及无人运送装置，涉及运送装置技术领域，无人机包括无人机本体和载物组件；载物组件固定在无人机本体的下方；载物组件包括挂载件，挂载件用于与货物连接，且挂载件能够朝向或远离无人机本体移动。在装载货物时，无人机本体飞行至适合的高度后悬停在空中，利用挂载件与货物连接，然后驱动挂载件朝向无人机本体移动至适合的位置后，即可完成货物的装载；在卸载货物时，无人机本体在空中悬停，驱动挂载件远离无人机本体移动至适合的位置后，将挂载件上的货物取下即可，无人机能够在空中悬停时进行装载和卸载货物，不受环境条件的限制，使无人机能够在环境条件较为恶劣的地区使用，提高了无人机的通用性能。

技术领域

本实用新型涉及运送装置技术领域，尤其是涉及一种无人机，以及一种具有该无人机的无人运送装置。

背景技术

物流是指为了满足客户的需求，以最低的成本，通过运输、保管、配送等方式，实现原材料、半成品、成品或相关信息进行由商品的产地到商品的消费地的计划、实施和管理的全过程。物流是一个控制原材料、制成品、产成品和信息的系统，从供应开始经各种中间环节的转让及拥有而到达最终消费者手中的实物运动，以此实现组织的明确目标。现代物流是经济全球化的产物，也是推动经济全球化的重要服务业。世界现代物流业呈稳步增长态势，欧洲、美国、日本成为当前全球范围内的重要物流基地。

物流的运输需要使用运输设备运输设备按运输方式分为：公路运输设备、铁路运输设备、航空运输设备、水路运输设备和管道运输设备。其中航空运输设备中包括无人机运输。现有的无人机中，在无人机上设有承载架，运输前先将货物固定在承载架上，无人机飞行至适合的卸货地点后，人工将承载架上的货物拆卸下来。

这种无人机的问题在于，在货物固定在承载架上或将货物从承载架上拆卸下来时，均需要无人机降落在地面上，人工向无人机上装卸货物。然而在一些环境条件较为恶劣的地区，无人机难以降落，从而无法实现货物的装卸。因此，无人机难以在环境条件较为恶劣的地区使用，其通用性能较差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机，以解决现有技术中的无人机装卸货物的通用性能较差的技术问题。

本实用新型提供的无人机，包括无人机本体和载物组件；

所述载物组件固定在所述无人机本体的下方；

所述载物组件包括挂载件，所述挂载件用于与货物连接，且所述挂载件能够朝向或远离无人机本体移动。

进一步地，所述载物组件还包括升降机构；

所述升降机构的一端与所述无人机本体连接，另一端与所述挂载件连接，用于带动所述挂载件朝向或远离无人机本体移动。

进一步地，所述升降机构包括第一驱动件、筒体和绳体；

所述第一驱动件的输出轴与所述筒体连接，用于驱动所述筒体绕筒体的轴线转动；

所述绳体的一端与所述筒体固定，另一端与所述挂载件连接，且所述绳体能够缠绕在所述筒体上。

进一步地，所述载物组件还包括配重件，所述配重件固定在挂载件的上方。

进一步地，所述无人机还包括控制器；

所述控制器用于控制所述挂载件朝向或远离无人机本体移动。

进一步地，所述无人机还包括限位组件；

所述限位组件包括感应件，在所述配重件与所述感应件接触时，所述感应件能够向所述控制器发出停止指令，所述控制器根据所述停止指令控制所述挂载件停止移动。

进一步地，所述限位组件还包括第二驱动件；

所述第二驱动件与所述感应件连接，用于带动所述感应件远离所述配重件移动。