[实用新型]玻璃管在线步进分选装置

权利要求书

1.一种玻璃管在线步进分选装置，其特征在于：包括控制电路板、步进驱动器、步进电机（1）、支架（2）和双面翻板（3），所述双面翻板（3）为等腰三角形，双面翻板（3）的左右两个斜面为工作面，所述双面翻板（3）内固定有连接杆（4），所述连接杆（4）通过轴承与所述支架（2）可转动的连接，所述步进电机（1）的外壳与所述支架（2）固定连接，所述步进电机（1）的动力输出端经联轴器（5）与所述连接杆（4）的一端连接，所述控制电路板的控制信号输出端经所述步进驱动器与所述步进电机的控制信号输入端连接，待分选玻璃管的轴线与所述连接杆的轴线平行，且待分选玻璃管位于所述双面翻板的正上方，所述控制电路板根据激光测径仪传输的分选命令，通过所述步进驱动器控制所述步进电机正转或反转，正转或反转的步进电机驱动所述双面翻板进行正转或反转一定角度，实现对合格玻璃管和不合格玻璃管的分选。

2.如权利要求1所述的玻璃管在线步进分选装置，其特征在于：所述控制电路板上设置有接口模块，所述控制电路板通过所述接口模块与所述激光测径仪的控制信号输出端连接。

3.如权利要求2所述的玻璃管在线步进分选装置，其特征在于：所述接口模块包括RS458接口模块。

4.如权利要求2所述的玻璃管在线步进分选装置，其特征在于：所述接口模块包括不合格管命令传输模块以及合格管命令传输模块，所述不合格管命令传输模块包括电阻R3，所述电阻R3的一端接VDD，另一端分为两路，第一路与电容C2的一端连接，第二路与光耦U3A的正极输入端连接，所述电容C2的另一端分为两路，第一路与所述不合格管命令传输模块的控制信号输入端连接，第二路与所述光耦U3A的负极输入端连接，所述光耦U3A输出端的发射极接地，电阻R4的一端接VCC，电阻R4的另一端经发光二极管LED1与所述光耦U3A输出端的集电极连接，所述光耦U3A输出端的集电极为所述不合格管命令传输模块的信号输出端，不合格管命令传输模块的信号输出端与所述控制电路板中微处理器的相应信号输入端连接；

所述合格管命令传输模块包括电阻R5，所述电阻R5的一端接VDD，另一端分为两路，第一路与电容C3的一端连接，第二路与光耦U3B的正极输入端连接，所述电容C3的另一端分为两路，第一路与所述合格管命令传输模块的控制信号输入端连接，第二路与所述光耦U3B的负极输入端连接，所述光耦U3B输出端的发射极接地，电阻R6的一端接VCC，电阻R6的另一端经发光二极管LED2与所述光耦U3B输出端的集电极连接，所述光耦U3B输出端的集电极为所述合格管命令传输模块的信号输出端，合格管命令传输模块的信号输出端与所述控制电路板中微处理器的相应信号输入端连接。

5.如权利要求1所述的玻璃管在线步进分选装置，其特征在于：所述支架上设置有两个位置感应开关（7），所述位置感应开关（7）与所述控制电路板的信号输入端连接，所述位置感应开关（7）用于感应所述双面翻板（3）的正转位置和反转位置是否到位。

6.如权利要求1所述的玻璃管在线步进分选装置，其特征在于：所述分选装置还包括罩设于所述步进电机外侧的电机罩（6），所述电机罩（6）与所述支架（2）固定连接。

7.如权利要求1所述的玻璃管在线步进分选装置，其特征在于：所述分选装置还包括开关电源，所述开关电源与所述分选装置中需要供电的模块的电源输入端连接，用于为其提供工作电源。