[实用新型]工字型植保无人机

说明书

一种工字型植保无人机，其特征在于：包含机架，所述机架呈框架状，机架的上部设有机臂，且机臂设在机架的两侧，所述机臂平行设置，机架的下部设有底座，底座上设有软垫，所述机架和机臂呈“工”字型，机臂的端部设有电机和旋翼，即设有四个电机和四个旋翼，所述机架上还设有电源和飞控，所述电源能够驱动电机转动，所述机架上设还有药箱，至少药箱下部呈倒锥形，药箱上设有加药口和喷药口。与现有技术相比，本实用新型具有结构简单，载重量大、喷雾效果好等特点。

技术领域

本实用新型涉及一种植保机械领域，具体涉及一种工字型植保无人机。

背景技术

随着无人机的应用，无人机因其独特的特性，广泛运用于农林业植保领域，同时推动了国家农业机械化进程，并产生巨大的社会效益。

无人机在农业上的应用主要集中在农林植保领域。现有植保无人机一般分为单旋翼和六旋翼机型，单旋翼机型的载重量较大，但是喷施效果差，液滴沉降能力有限，且漂移问题不能有效解决；六旋翼机型飞行稳定，满足各种作业条件需求，但是重能力有限，且单机造价成本高，无法满足农户的合理需求。

因此，一种结构简单，载重量大同时喷雾效果好的工字型植保无人机被提出。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种结构简单，载重量大，喷雾效果好的工字型植保无人机。

本实用新型公开了一种工字型植保无人机，其特征在于：包含机架9，所述机架9呈框架状，机架9的上部设有机臂5，且机臂5设在机架9的两侧，所述机臂5平行设置，机架9的下部设有底座12，底座12上设有软垫10，所述机架9和机臂5呈“工”字型，机臂5的端部设有电机2 和旋翼1，即设有四个电机2和四个旋翼1，所述机架9上还设有电源4 和飞控3，所述电源4能够驱动电机2转动，所述机架9上设还有药箱7，至少药箱7下部呈倒锥形，药箱7上设有加药口6和喷药口11。

机架9的框架呈长方型，机臂5设在机架9的短边。

机架9上设有药液泵，所述药液泵与药箱7连通，且能够对药箱7内部加压，使喷药口11的药液带压喷施。

机架9和机臂5使用空心金属管。

飞行动力依靠四个旋翼作为飞行动力来源，旋翼通过电机驱动，具有造价低，结构稳定，载重量大的特点。该装置包括：机架，药箱，接口卡扣，机臂，旋翼，电机组成。机架和机臂整体结构呈工字型，无人机两侧的机臂与药箱两侧机架通过接口卡扣相连接固定，药箱顶部四边，其中两个短边为无人机机臂，两个长边为固定机架。由于四边形不具有稳定性，需要两侧拉筋保证稳定性。机架和机臂均使用金属材质的梯形药箱代替拉筋，进而保障无人机机型整体稳定性。

药箱采用梯形结构，整体倒置，药箱一侧有给药泵，满足药液加注机加压喷施的作业需求。底部有放液口，方便作业结束药箱清洗工作。

两侧旋翼长与药箱及无人机本体，保障旋翼旋转时产生的下降风场不受功率影响限制。

可根据实际使用需求，可在加装喷施装置。

与现有技术相比，本实用新型具有结构简单，载重量大、喷雾效果好等特点。

附图说明

图1是本实用新型俯视结构示意图。

图2是本实用新型主视结构示意图。

图中所示：1是旋翼，2是电机，3是飞控，4是电源，5是机臂，6是加药口，7 是药箱，8是连接卡扣，9是机架，10是软垫，11是喷药口，12是底座。

具体实施方式