[实用新型]一种多缸盖组芯搬运翻转装置

权利要求书

1.一种多缸盖组芯搬运翻转装置，其特征在于：包括龙门结构的吊架(1)，所述吊架(1)包括左右两个侧板(11)、连接侧板(11)的横板(12)；

两个侧板(11)上对称设有竖直滑动安装在侧板(11)上且用于夹紧和搬运组芯(5)的翻转机构(2)，所述翻转机构(2)均连接有安装在侧板(11)上的升降装置(3)；

所述横板(12)的前后两侧对称设有用于组芯(5)层叠放置和依次释放的存放机构(4)。

2.根据权利要求1所述的一种多缸盖组芯搬运翻转装置，其特征在于：所述翻转机构(2)包括竖直滑动安装在侧板(11)上的移动块(21)、水平滑动安装在移动块(21)上的导杆(22)、固定在导杆(22)位于两个侧板(11)之间的端部上的支撑板(23)、与支撑板(23)相连且与导杆(22)同轴分布的圆盘(24)、支撑在圆盘(24)靠近侧板(11)的端面上的凸轮(25)、与凸轮(25)相连且固定在移动块(21)上的旋转电机(26)、与圆盘(24)的圆周面通过摩擦传动配合的转盘(27)、与转盘(27)相连且固定在移动块(21)上驱动电机(28)。

3.根据权利要求2所述的一种多缸盖组芯搬运翻转装置，其特征在于：所述转盘(27)的圆周面上固定有与转盘(27)构成椭圆形的橡胶条(271)，所述橡胶条(271)与转盘(27)的间隙处匀分布填装有小弹簧(272)，所述小弹簧(272)的一端连接在转盘(27)上且另一端连接在橡胶条(271)上。

4.根据权利要求2所述的一种多缸盖组芯搬运翻转装置，其特征在于：所述升降装置(3)包括安装在侧板(11)上且与移动块(21)相连的丝杠(31)、与丝杠(31)相连且固定在侧板(11)上的一号电机(32)。

5.根据权利要求1所述的一种多缸盖组芯搬运翻转装置，其特征在于：所述存放机构(4)包括固定在横板(12)上的安装板(41)、呈竖直匀分布且铰接在安装板(41)上的若干个支撑块(42)、固定在安装板(41)上且限制支撑块(42)远离横板(12)向外翻转的限位块(43)、置于限位块(43)下方的一端连接支撑块(42)且另一端固定在安装板(41)上的弹簧(44)、推动同侧的支撑块(42)同步向下翻转的驱动装置(45)。

6.根据权利要求5所述的一种多缸盖组芯搬运翻转装置，其特征在于：同侧相邻的两个支撑块(42)之间的距离等于组芯(5)的高度。

7.根据权利要求5所述的一种多缸盖组芯搬运翻转装置，其特征在于：所述驱动装置(45)为两个，所述驱动装置(45)包括与同侧的若干个支撑块(42)铰接相连的连杆(451)且所述的连杆(451)与弹簧(44)位于同一侧，所述安装板(41)上固定有二号电机(452)，所述二号电机(452)连接有通过摩擦传动与连杆(451)适配的传动凸轮(453)。

8.根据权利要求7所述的一种多缸盖组芯搬运翻转装置，其特征在于：所述传动凸轮(453)包括一号圆轮部(4531)、与一号圆轮部(4531)同心且直径大于一号圆轮部(4531)直径的二号圆轮部(4532)，且只有二号圆轮部(4532)与连杆(451)进行摩擦传动配合。

9.根据权利要求8所述的一种多缸盖组芯搬运翻转装置，其特征在于：所述传动凸轮(453)还包括位于二号圆轮部(4532)外部的弧形板(4533)、沿弧形板(4533)内侧面匀分布的若干个一端连接弧形板(4533)且另一端连接二号圆轮部(4532)的小弹簧(4534)。