[实用新型]一种下肢训练器有效

申请号：	201721738170.5	申请日：	2017-12-13
公开（公告）号：	CN209361234U	公开（公告）日：	2019-09-10
发明（设计）人：	樊天润;何雷;何建和;郑建;周磊;吴炳坚;黄韡林	申请（专利权）人：	上海璟和技创机器人有限公司;常州市钱璟康复股份有限公司
主分类号：	A61H1/02	分类号：	A61H1/02
代理公司：	上海隆天律师事务所 31282	代理人：	臧云霄;潘一诺
地址：	201203 上海市浦东新***	国省代码：	上海;31
权利要求书：	查看更多	说明书：	查看更多
摘要：
搜索关键词：	可转动下肢训练器膝关节外骨骼髋关节本实用新型同步带轮连接板大腿电机外骨骼机械腿第二轴第一轴机械腿底座小腿骨骼转动
钻瓜网技术展会专利词库专利权人专利榜在售专利公布日期热门专利

【权利要求书】：

1.一种下肢训练器，其特征在于，包括：

一底座(1)，包括第一支撑部(11)、连接至所述第一支撑部(11)一端的第二支撑部(12)及连接至所述第一支撑部(11)另一端的第三支撑部(13)，所述第二支撑部(12)和所述第三支撑部(13)相对；

至少一第一连杆(231)，所述第一连杆(231)的两端分别连接所述第二支撑部(12)和所述第三支撑部(13)；

一对外骨骼机械腿(3)，所述外骨骼机械腿(3)的一端通过连接板(31)固定在所述第一连杆(231)上，各外骨骼机械腿(3)包括大腿外骨骼(32)、小腿外骨骼(33)及足部外骨骼(34)，所述连接板(31)和大腿外骨骼(32)之间设置有可转动髋关节(36)，所述大腿外骨骼(32)和所述小腿外骨骼(33)之间设置有可转动膝关节(37)；

其中，所述可转动髋关节(36)包括：

第一轴(361)，连接所述大腿外骨骼(32)与所述连接板(31)，所述第一轴(361)与所述大腿外骨骼(32)固定；

第一电机(362)，位于所述连接板(31)；

第一同步带轮(363)，固定在所述第一轴(361)上，所述第一同步带轮(363)通过第一皮带与所述第一电机(362)的转动轴同步转动；

所述可转动膝关节(37)包括：

第二轴(371)，连接所述大腿外骨骼(32)与所述小腿外骨骼(33)，所述第二轴(371)与所述小腿外骨骼(33)固定；

第二电机(372)，位于所述大腿外骨骼(32)；

第二同步带轮(373)，固定在所述第二轴(371)上，所述第二同步带轮(373)通过第二皮带(374)与所述第二电机(372)的转动轴同步转动。

2.如权利要求1所述的下肢训练器，其特征在于，所述可转动髋关节(36)还包括：

第一张紧轮，位于所述连接板(31)上，与所述第一皮带接触以使所述第一皮带张紧。

3.如权利要求1所述的下肢训练器，其特征在于，所述可转动膝关节(37)还包括：

第二张紧轮(376)，位于所述大腿外骨骼(32)上，与所述第二皮带(374)接触以使所述第二皮带(374)张紧。