[实用新型]自动跟随手机遥控平衡车自平衡电动车控制系统

权利要求书

1.自动跟随手机遥控平衡车自平衡电动车控制系统，包括平衡电动车车体，其特征在于：包括车座、支撑杆、手握杆、车底盘、左车轮组、右车轮组和智能控制总成；所述车底盘两端分别安装左车轮组和右车轮组；左车轮组中心轴孔与右车轮组的中心轴孔在同一轴上；所述左车轮组与右车轮组互相平行，并且两中心轴孔垂直；所述支撑杆包括第一端及第二端；第一端安装在所述车底盘上端面处，第二端上安装有所述车座；所述支撑杆的第一端与所述车底盘上端面以可拆卸形式安装；所述手握杆安装在所述支撑杆中下段；

所述智能控制总成还包括：电池、蓝牙接收器、控制器、感应陀螺仪、右轮电机、左轮电机；所述控制器与电池相连；所述电池安装在车底盘内；所述控制器与蓝牙接收器相连；所述蓝牙接收器接收手机端发出的指令，并发送至控制器；所述控制器与感应陀螺仪相连；所述感应陀螺仪安装在所述车底盘中心位置；所述感应陀螺仪感应平衡电动车的运动数据；所述控制器与右轮电机及左轮电机均相连；所述右轮电机及左轮电机分别通过控制器来控制；所述左轮电机的转子轴与所述左车轮组中心轴孔固定连接；所述右轮电机的转子轴与所述右车轮组中心轴孔固定连接；所述智能控制总成安装在车底盘内部。

2.根据权利要求1所述的手机遥控平衡车自平衡电动车控制系统，其特征在于：所述支撑杆呈弧形；所述支撑杆与车座连接的端部开设有安装孔；所述装孔垂直于所述车底盘上端面。

3.根据权利要求1所述的手机遥控平衡车自平衡电动车控制系统，其特征在于：所述车底盘内部设有电池以及感应陀螺仪的安装槽。

4.根据权利要求1所述的手机遥控平衡车自平衡电动车控制系统，其特征在于：所述左轮电机和右轮电机与控制器连接，通过感应陀螺仪感应驾驶者操控平衡车前后倾斜角度传至控制器，控制器驱动左轮电机或右轮电机来做到平衡。

5.根据权利要求1所述的遥控平衡车自平衡电动车控制系统，其特征在于：所述蓝牙接收器连接手机。