[实用新型]一种双弧焊机器人工作站

说明书

本实用新型公开了一种双弧焊机器人工作站，包括第一操作台、焊接夹具、第二操作台、机器人和弧焊焊机，所述机器人的一侧设置有第一操作台，且第一操作台的另一侧设置有第二操作台，所述机器人共设置有两个，且两个机器人并排设计，两个所述机器人均位于第一操作台和第二操作台的中间位置，本实用新型能够使用两台机器人同时对同一零件进行加工，可以通过需求迅速切换加工零件焊接夹具，通过选择确定需要焊接的某一部位，加工柔性高，并且由于本实用新型采用双机器人同时工作模式，效率进一步提升；投资成本相对低、适合大批量生产、效率较高、焊接质量稳定的双弧弧焊焊机器人焊接工作站。

技术领域

本实用新型属于弧焊技术领域，具体涉及一种双弧焊机器人工作站。

背景技术

在采用双弧弧焊焊机器人机器人工作站之前，都是采用单弧弧焊焊机器人进行加工的方式。但是单弧弧焊焊机器人无法通过一次工序加工防撞梁这种加工跨度区间较大、只通过一台机器人加工角度无法到达的零件，且若采用单机器人加工时会占用大量的时间、人工、物流及场地。造成了极大的浪费。

本实用新型设计原理是以单机器人工作站原理为基础进行设计，克服避免了两台机器人同时工作时可能会发生碰撞的难点；本实用新型可以使两台机器人同时对同一零件进行加工作业，极大地提高了生产效率，降低了生产成本。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种双弧焊机器人工作站，具有提高了生产效率，降低了生产成本的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种双弧焊机器人工作站，包括第一操作台、焊接夹具、第二操作台、机器人和弧焊焊机，所述机器人的一侧设置有第一操作台，且第一操作台的另一侧设置有第二操作台，所述机器人共设置有两个，且两个机器人并排设计，两个所述机器人均位于第一操作台和第二操作台的中间位置，所述机器人的一侧分别设置有机器人控制柜、电器控制柜和触摸屏，所述电器控制柜的一侧设置有机器人控制柜，且电器控制柜的另一侧设置有触摸屏，所述机器人的另一侧设置有弧焊焊机，所述第一操作台和第二操作台的上表面均设置有焊接夹具。

优选的，所述弧焊焊机共设置有两个，且两个弧焊焊机分别与机器人上的焊枪通过软管连接，两个所述弧焊焊机分别与电器控制柜和触摸屏电性连接。

优选的，所述机器人控制柜共设置有两个，且两个机器人控制柜分别与两个机器人对应的电性连接，两个所述机器人还分别与电器控制柜和触摸屏电性连接。

优选的，所述焊接夹具分别与电器控制柜和触摸屏电性连接。

优选的，所述第一操作台和第二操作台的结构完全相同。

优选的，所述焊接夹具分别与第一操作台和第二操作台通过定位销进行连接。

优选的，所述电器控制柜采用PLC控制柜。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型能够使用两台机器人同时对同一零件进行加工，可以通过需求迅速切换加工零件焊接夹具，通过选择确定需要焊接的某一部位，加工柔性高，并且由于本实用新型采用双机器人同时工作模式，效率进一步提升；投资成本相对低、适合大批量生产、效率较高、焊接质量稳定的双弧弧焊焊机器人焊接工作站。

附图说明

图1为本实用新型的平面布置图；

图2为本实用新型的结构示意图；

图3为本实用新型的操作流程图；

图中：1、第一操作台；2、焊接夹具；3、机器人控制柜；4、电器控制柜；5、触摸屏；6、第二操作台；7、机器人；8、弧焊焊机。

具体实施方式