[实用新型]柔轮线切割夹具

说明书

本实用新型公开了一种柔轮线切割夹具，包括安装座、装夹装置和压固装置；装夹装置包括定位轴、压力活塞、锁轮螺母及膨胀环；定位轴包括依次连接的固定部、定位部、锁紧部和对刀块，固定部插设于安装座的安装孔内上，锁紧部螺纹连接锁轮螺母；定位轴内设有连通的主油孔和旁路油孔，定位部的外圆周面上设有连通旁路油孔的环形油槽；膨胀环对应环形油槽套设于定位部上；压力活塞插设于主油孔；对刀块连接定位部；压固装置压于锁紧部上。压力活塞通过压缩主油孔内的油，使主油孔内的油通过旁路油孔进入到环形油槽内去挤压膨胀环，使膨胀环膨胀紧贴柔轮的内壁，从而在径向方向上完全定位柔轮，通过对刀块结合扫表的方式，实现二次装夹的精确定位。

技术领域

本实用新型涉及谐波减速器用柔轮技术领域，特别是涉及一种柔轮线切割夹具。

背景技术

谐波齿轮传动是一种依靠柔性齿轮的弹性变形来传递力和运动的传动方式。典型的谐波减速器由柔轮、刚轮和波发生器三个元件组成。通常情况下，刚轮规定，波发生器为椭圆构建，安装在柔轮内部，迫使柔轮按照一定规律在长轴端产生径向变形成为椭圆状。当波发生器被驱动旋转时，迫使柔轮按照一定规律在长轴端产生径向变形成为椭圆状。当婆发生器被驱动旋转时，迫使柔轮不断产生变形，柔轮齿在变形过程中组件进入刚轮齿间，与刚轮发生啮合，然后逐渐退出，直至完全脱开。婆发生器不断旋转，柔轮齿不断和刚轮齿发生啮合，然后逐渐退出，直至完全脱开。波发生器不断旋转，柔轮齿不断和刚轮齿重复进行啮入、啮合、啮出、脱开的循环相互错齿运动。这种错齿运动将波发生器的输入转化为柔轮的输出实现减速传动。

在柔轮设计实验阶段一般选择用线切割慢走丝的工艺来进行加工，但是线切割无法实现柔轮外齿一次整周加工，即必须二次装夹才能完成柔轮的外齿加工，目前柔轮的加工过程中，因为柔轮装夹大多采用在柔轮内部用圆柱形夹具进行支撑，夹具与柔轮之间必然存在间隙，该间隙在装夹或加工过程中容易造成柔轮变形或移位，导致加工精度降低，而且二次装夹所带来的定位误差，直接影响柔轮的加工精度。

实用新型内容

基于此，针对上述问题，提供一种柔轮线切割夹具，其能使柔轮在装夹或加工过程中不易发生变形或移位，且其不会产生二次装夹所带来的定位误差。

为了实施上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种柔轮线切割夹具，包括安装座以及安装于所述安装座上的装夹装置和压固装置；所述装夹装置包括定位轴、压力活塞、锁轮螺母、膨胀环及对刀块；所述安装座设有安装孔；所述定位轴包括依次连接的固定部、定位部和锁紧部，所述固定部插设于所述安装座的安装孔内，所述锁紧部螺纹连接锁轮螺母；所述定位轴内设有相连通的主油孔和旁路油孔，所述主油孔自所述固定部延伸至所述定位部；所述定位部的外圆周面上设有环形油槽，所述环形油槽与所述定位部同轴心设置，并连通所述旁路油孔；所述膨胀环对应所述环形油槽套设于所述定位部上，所述环形油槽的边部连接所述定位部；所述压力活塞设于所述主油孔内，并螺纹连接所述定位轴；所述对刀块位于所述定位部远离所述固定部的一侧，所述对刀块的一端连接可拆卸连接所述定位部，另一端自所述自所述定位部向外延伸；所述压固装置压于所述锁紧部上。

上述的柔轮线切割夹具，通过在定位轴内设置相连通的主油孔和旁路油孔，在定位轴的定位部的外圆周面上设置连通旁路油孔的环形油槽，在定位部上对应环形油槽套设膨胀环，再在主油孔内插设压力活塞，将柔轮安装于定位轴上时，压力活塞可以压缩主油孔内的油，使主油孔内的油通过旁路油孔进入到环形油槽内去挤压膨胀环，膨胀环受油挤压均匀膨胀紧贴柔轮的内壁，从而使得柔轮在径向方向上被完全定位，进而使得柔轮在装夹或加工时不会沿径向方向发生移位或者变形，保证了柔轮的加工精度；通过设置对刀块，两次装夹定位均通过扫表的方式校准对刀块实现，完全避免夹具自身定位误差引起的柔轮加工误差，大大提高了加工精度。

在其中一实施例中，所述安装孔呈锥状。

在其中一实施例中，所述安装孔的锥度在1:10-1:20之间。