[实用新型]一种喉箍箍带自动上料装置

权利要求书

1.一种喉箍箍带自动上料装置，其特征在于，包括机架及安装在机架上的储料槽、箍带分料机构、夹取机构，所述储料槽通过一安装板安装在机架上，所述储料槽内沿左右方向水平放置有一摞箍带，其下方设有出料口，所述安装板上对应所述出料口开有通孔；所述箍带分料机构包括两根平行设置的水平滑轨、滑块、两根平行于水平滑轨的盛料板条、分料组件、连接件和安装在机架上的分料气缸，所述水平滑轨沿前后方向安装在机架上且位于安装板的下方，所述前后方向是在水平面内与所述左右方向垂直的方向，所述滑块可滑动地安装在两根水平滑轨上，所述盛料板条的一端与滑块固定连接，其另一端为自由延伸端，所述自由延伸端设有容置槽，所述容置槽为方形槽，其平行于箍带的两侧贯通盛料板条，其深度等于一根箍带的厚度，其沿前后方向的宽度等于箍带的宽度，所述分料组件安装在安装板的下端面且位于盛料板条的正上方，所述分料组件为平行设置于所述通孔两侧的分料块，所述相互平行的分料块之间的间距等于箍带的宽度，所述分料块的下端面与盛料板条的上端面的距离小于箍带的厚度，所述滑块通过所述连接件与所述分料气缸的活塞杆连接，所述分料气缸驱动盛料板条在安装板下方沿水平滑轨的方向做直线往返运动；所述夹取机构位于储料槽的前方或后方。

2.根据权利要求1所述的一种喉箍箍带自动上料装置，其特征在于，所述机架上安装有定位机构，所述定位机构位于所述储料槽与夹取机构之间，包括定位气缸、定位块一和定位块二，所述定位气缸安装在机架上，所述定位块一和定位块二分别相对设置于机架的左右两侧，且所述定位块一与定位气缸的活塞杆连接，所述定位气缸驱动定位块一沿左右方向往复运动，所述定位块二固定安装在机架上。

3.根据权利要求1所述的一种喉箍箍带自动上料装置，其特征在于，所述储料槽的中部断开成左右两部分，所述机架上位于储料槽的一侧竖直的安装有滑杆，所述滑杆上对应所述储料槽可滑动的安装有压板，所述压板的形状与中部断开的储料槽形状相适应。

4.根据权利要求1所述的一种喉箍箍带自动上料装置，其特征在于，所述夹取机构包括水平气缸、横向导轨、横向滑板、升降气缸、纵向导轨、纵向滑板、夹爪电机和夹爪，所述水平气缸和横向导轨均安装在机架上，所述横向导轨沿左右方向设置，所述横向滑板可滑动地安装在横向导轨上并与水平气缸的活塞杆连接，所述升降气缸和纵向导轨均安装在横向滑板上，所述纵向滑板可滑动地安装在纵向导轨上并与升降气缸的活塞杆连接，所述夹爪电机安装在纵向滑板上，其下端安装有所述夹爪并驱动夹爪张开或闭合，所述水平气缸和升降气缸分别驱动夹爪做左右、上下往复运动。

5.根据权利要求4所述的一种喉箍箍带自动上料装置，其特征在于，所述夹爪的下端部设有与箍带形状相适配的卡槽。

6.根据权利要求4所述的一种喉箍箍带自动上料装置，其特征在于，所述机架上对应所述横向滑板设有左限位件和右限位件，所述纵向滑板上设有下限位件，所述横向滑板上对应所述下限位件设有下限位块。

7.根据权利要求1所述的一种喉箍箍带自动上料装置，其特征在于，所述机架上对应所述连接件设有前限位件和后限位件。