[实用新型]一种机器人

权利要求书

1.一种机器人，应用于一变电站内，其特征在于，所述变电站包括具有室内空间的建筑物，安装设置在所述建筑物地面的至少一个变电设备；及安装设置在所述建筑物内与地面相对顶面的轨道，所述机器人悬挂设置在所述轨道上，所述机器人包括：

至少一个采集设备，用于在所述机器人在所述轨道上移动过程中采集获得的与所述至少一个变电设备相关的至少一个采集参数，以使与所述机器人连接的设置在所述建筑物内的控制平台能够基于所述至少一个采集参数获得所述变电站的当前运行状态。

2.如权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述机器人还包括：工控机，所述至少一个采集设备包括：局放检测仪，用于检测获得用于表征开关柜是否存在局放现象的开关柜参数；高清视频摄像头，用于检测获得高压室内的至少一帧高清图像。

3.如权利要求2所述的机器人，其特征在于，所述机器人还包括：红外热像仪，用于检测所述室内空间内指定点或全部点的至少一个变电设备接头的至少一个当前温度，在所述工控机判断所述至少一个当前温度中有当前温度超过设定温度时，生成并输出声音报警信号或光报警信号。

4.如权利要求3所述的机器人，其特征在于，所述机器人还包括：自检单元，与所述工控机连接，所述自检单元包括：电源监控芯片，用于实时采集所述机器人中电池的当前电池信息，并发送给的所述工控机；电机驱动模块，与伺服系统中的电机连接，用于实时采集所述电机的当前驱动状态；通信监控模块，用于实时检测所述机器人与所述控制平台之间的当前通信参数；采集设备监控模块，用于实时检测所述局放检测仪及所述高清视频摄像头的当前运行状态。

5.如权利要求4所述的机器人，其特征在于，所述高清视频摄像头用于拍摄获得至少一个变电设备的仪表区域的至少一帧仪表区域图像；所述工控机用于对所述至少一帧仪表区域图像进行图像识别，获得并将至少一个当前表计数，至少一个当前指示灯状态和/或至少一个当前压板投退状态传输给所述控制平台。

6.如权利要求2－5中任一权项所述的机器人，其特征在于，所述建筑物内包括高压室，包括：设备区，与所述设备区邻近的第一预留区，开关柜区，与所述开关柜区邻近的第二预留区，所述至少一个变电设备包括：设置在所述设备区的至少一个高压变电设备；设置在所述开关柜区的开关柜。

7.如权利要求6所述的机器人，其特征在于，所述建筑物内还包括无线集线器，通过以太网与所述工控机、所述局放检测仪及所述高清视频摄像头连接；设置在所述建筑物内的至少一个无线路由器，与所述无线集线器组成覆盖所述高压室的无线局域网。

8.如权利要求7所述的机器人，其特征在于，所述机器人还包括伺服系统，所述伺服系统用于在从所述控制平台接收并执行多个控制指令后，控制所述机器人在所述轨道上按照预设机器人运行路径移动。

9.如权利要求8所述的机器人，其特征在于，所述工控机在确定所述机器人与所述控制平台之间通信连接中断或从所述控制平台接收的所述多个控制指令对应的多个报文异常时，用于生成并输出告警信息或预警信息。

10.如权利要求9所述的机器人，其特征在于，所述机器人还包括：自检单元，与所述工控机连接，所述自检单元包括：电源监控芯片，用于实时采集所述机器人中电池的当前电池信息，并发送给的所述工控机；电机驱动模块，与所述伺服系统中的电机连接，用于实时采集所述电机的当前驱动状态；通信监控模块，用于实时检测所述机器人与所述控制平台之间的当前通信参数；采集设备监控模块，用于实时检测所述局放检测仪及所述高清视频摄像头的当前运行状态。