[实用新型]具有过载保护功能的柔性轮有效

专利信息
申请号: 201721795844.5 申请日: 2017-12-20
公开(公告)号: CN207673814U 公开(公告)日: 2018-07-31
发明(设计)人: 许金明;许洪皓 申请(专利权)人: 香河皓达机器人谐波减速器制造有限公司
主分类号: F16H55/17 分类号: F16H55/17;F16H49/00;F16D43/20
代理公司: 北京中誉威圣知识产权代理有限公司 11279 代理人: 叶立涛;李晓康
地址: 065000 河北省廊坊市香河经济技术开发区*** 国省代码: 河北;13
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摘要:
搜索关键词: 连接芯 柔性轮 连接套 过载保护功能 本实用新型 弹簧径向 一端设置 导向槽 限位卡 顶珠 负载转动 过度变形 径向向内 扭矩传递 推杆螺纹 预设扭矩 调整母 螺纹孔 筒底端 弹簧 脱出 朝外 孔壁 孔螺 内孔 停时 移动
【权利要求书】:

1.一种具有过载保护功能的柔性轮,包括本体,所述本体呈筒状,所述本体具有筒口端和筒底端,所述筒口端的外壁上设置有用于与刚性轮的内齿啮合的外齿,其特征在于,所述具有过载保护功能的柔性轮还包括连接芯和连接套;所述连接芯固定在所述筒底端,所述连接套套设于所述连接芯上并用于与负载的输入轴连接;其中:

所述连接芯朝向所述负载的一端的端面上开设有螺纹孔;

所述连接芯上开设有自所述连接芯的外周面径向贯穿所述螺纹孔的导向槽;

所述连接套的内孔的孔壁与所述导向槽相对的轴向位置开设有多个限位卡凹,多个所述限位卡凹周向均布;

所述导向槽中设置有弹簧,所述弹簧径向朝外的一端设置有顶珠,所述弹簧径向朝内的一端设置有推杆;

所述螺纹孔螺接有调整母,所述调整母靠近所述本体的一段形成圆台面,所述圆台面与所述推杆的下端抵接;

当所述连接套的扭矩小于预设扭矩时,所述顶珠部分的嵌设于所述限位卡凹;当所述连接套的扭矩大于等于所述预设扭矩时,所述顶珠从所述限位卡凹中脱出。

2.根据权利要求1所述的具有过载保护功能的柔性轮,其特征在于,所述调整母朝向所述负载的一端的端面开设有用于供扳手施力的多边形孔。

3.根据权利要求1所述的具有过载保护功能的柔性轮,其特征在于,所述筒底端开设有通孔;所述连接芯远离所述负载的一端形成有连接盘,所述连接盘与所述筒底端的内侧贴附并通过紧固件与所述筒底端固定连接;所述连接芯朝向所述负载的一端穿过所述通孔凸出于所述本体外,所述连接套套设于所述连接芯凸出于所述本体外的部分。

4.根据权利要求3所述的具有过载保护功能的柔性轮,其特征在于,所述连接芯上形成有外螺纹,所述连接芯上套设有与所述外螺纹进行螺纹连接的限位环,所述连接套朝向所述本体的一端固定有止挡盖,所述限位环限制在所述止挡盖与所述连接套之间。

5.根据权利要求4所述的具有过载保护功能的柔性轮,其特征在于,所述限位环与所述止挡盖之间还设置有推力轴承。

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