[实用新型]具有过载保护功能的柔性轮

说明书

本实用新型公开了一种具有过载保护功能的柔性轮，包括本体、连接芯和连接套；连接芯固定在筒底端，连接套套设于连接芯上；连接芯的端面上开设有螺纹孔；连接芯上开设有导向槽；连接套的内孔的孔壁开设有多个限位卡凹；导向槽中设置有弹簧，弹簧径向朝外的一端设置有顶珠，弹簧径向朝内的一端设置有推杆螺纹孔螺接有调整母。本实用新型的柔性轮在当负载骤停时，连接套的扭矩因负载骤停大于预设扭矩，该扭矩使得顶珠径向向内移动以从限位卡凹中脱出，从而使得柔性轮与负载转动分离，从而不会使因骤停所产生的过大的扭矩传递给本体而使本体因受扭矩过大而损坏，有效避免了因负载骤停使柔性轮产生过度变形而损坏。

技术领域

本实用新型涉机械传动技术领域，尤其涉及一种谐波减速器上的柔性轮。

背景技术

谐波减速器因具有很大传动比被广泛应用于机械传动领域，通常，谐波减速器包括刚性轮、柔性轮以及波发生器。其中，刚性轮实际上是一个刚度很大的内齿圈；柔性轮呈筒状，并由刚性较小的材料制成，柔性轮的筒口端的外壁上形成外齿，柔性轮的筒口端伸入刚性轮中，其外齿用于与刚性轮的内齿啮合；波发生器为椭圆柱状，其伸入至柔性轮的筒口端，当波发生器由动力机构驱动而转动时，与波发生器的长轴对应的柔性轮的外齿通过不断与刚性轮的内齿啮合而使波发生器驱动柔性轮转动，柔性轮带动连接在筒底端的负载以使负载执行某种目标任务，如，驱动液压泵。

公知地，在机械传动过程中，通常需要在传动的某一环节设置过载保护装置，例如，在电机-普通减速机-液压泵-液压马达的传动链中，通常在电机与普通减速机之间设置过载保护装置，当作为负载的液压泵或者液压马达骤停时，为防止扭矩突然增大而将电机或者减速机损坏，过载保护装置使得电机与减速机之间断开。

申请人在使用谐波减速器的过程中，发现现有技术中的谐波减速器与电机(电机的输出轴驱动波发生器转动)之间也设置有过载保护装置，然而，当与柔性轮的筒底端连接的负载骤停时，过载保护装置使得谐波减速器与电机断开的时间点具有滞后性，且柔性轮容易发生过度变形，从而容易损坏。

实用新型内容

针对现有技术中存在的上述技术问题，本实用新型的实施例提供了一种具有过载保护功能的柔性轮。

为解决上述技术问题，本实用新型的实施例采用的技术方案是：

一种具有过载保护功能的柔性轮，包括本体，所述本体呈筒状，所述本体具有筒口端和筒底端，所述筒口端的外壁上设置有用于与刚性轮的内齿啮合的外齿，所述具有过载保护功能的柔性轮还包括连接芯和连接套；所述连接芯固定在所述筒底端，所述连接套套设于所述连接芯上并用于与负载的输入轴连接；其中：

所述连接芯朝向所述负载的一端的端面上开设有螺纹孔；

所述连接芯上开设有自所述连接芯的外周面径向贯穿所述螺纹孔的导向槽；

所述连接套的内孔的孔壁与所述导向槽相对的轴向位置开设有多个限位卡凹，多个所述限位卡凹周向均布；

所述导向槽中设置有弹簧，所述弹簧径向朝外的一端设置有顶珠，所述弹簧径向朝内的一端设置有推杆；

所述螺纹孔螺接有调整母，所述调整母靠近所述本体的一段形成圆台面，所述圆台面与所述推杆的下端抵接；

当所述连接套的扭矩小于预设扭矩时，所述顶珠部分的嵌设于所述限位卡凹；当所述连接套的扭矩大于等于所述预设扭矩时，所述顶珠从所述限位卡凹中脱出。

优选地，所述调整母朝向所述负载的一端的端面开设有用于供扳手施力的多边形孔。

优选地，所述筒底端开设有通孔；所述连接芯远离所述负载的一端形成有连接盘，所述连接盘与所述筒底端的内侧贴附并通过紧固件与所述筒底端固定连接；所述连接芯朝向所述负载的一端穿过所述通孔凸出于所述本体外，所述连接套套设于所述连接芯凸出于所述本体外的部分。