[实用新型]一种新型斗轮机大车编码器位置矫正装置

说明书

本实用新型涉及一种新型斗轮机大车编码器位置矫正装置，包括：磁铁接近开关，其安装在斗轮机大车行走机构上；磁铁块，其安装在行走轨道内侧或者行走轨道外侧。本实用新型的有益效果为：采用分段设置磁铁块与磁铁限位触发信号的方式，能十分准确地矫正编码器的偏差；在一轨两机的情况下，矫正编码器偏差可消除两台斗轮机相撞的隐患。

技术领域

本实用新型涉及一种新型斗轮机大车编码器位置矫正装置。

背景技术

目前，随着散料输送行业的发展，斗轮机作为传统散料输送机械，其功能越来越多样化，性能也不断提升。斗轮堆取料机大车普遍采用编码器给大车定位，但未采用任何位置矫正装置，由于大车在行走的过程中，大车车轮可能与轨道之间出现打滑，导致编码器的定位与大车实际位置有所偏差，而编码器偏差会导致两台斗轮机相撞。

实用新型内容

针对上述问题中存在的不足之处，本实用新型提供一种新型斗轮机大车编码器位置矫正装置，矫正大车车轮打滑等因素造成的编码器定位与大车实际位置的偏差。

为实现上述目的，本实用新型提供一种新型斗轮机大车编码器位置矫正装置，包括：

磁铁接近开关，其安装在斗轮机大车行走机构上；

磁铁块，其安装在行走轨道内侧或者行走轨道外侧。

作为本实用新型进一步改进，若干个所述磁铁块均匀安装在行走轨道内侧；

或，若干个所述磁铁块均匀安装在行走轨道外侧。

作为本实用新型进一步改进，所述磁铁接近开关安装在斗轮机大车行走机构底部中间位置。

作为本实用新型进一步改进，所述磁铁接近开关采用霍尔接近开关。

本实用新型的有益效果为：

1、采用分段设置磁铁块与磁铁限位触发信号的方式，能十分准确地矫正编码器的偏差；

2、在一轨两机的情况下，矫正编码器偏差可消除两台斗轮机相撞的隐患；

3、对于工作环境无挑剔，稳定性好，运行可靠，精度高，成本低，容易推广。

附图说明

图1为本实用新型一种新型斗轮机大车编码器位置矫正装置的示意图。

图中：

1、磁铁接近开关；2、磁铁块；3、行走轨道。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型实施例的一种新型斗轮机大车编码器位置矫正装置，包括：磁铁接近开关1和磁铁块2。磁铁接近开关1安装在斗轮机大车行走机构上；磁铁块2安装在行走轨道3内侧或者行走轨道3外侧。

磁性接近开关是接近开关的一种，磁性接近开关是传感器家族中众多种类中的一个，它是利用电磁工作原理，用先进的工艺制成的，是一种位置传感器。它能通过传感器与物体之间的位置关系变化，将非电量或电磁量转化为所希望的电信号，从而达到控制或测量的目的。它能检测磁性物体，然后产生触发开关信号输出。由于磁场能通过很多非磁性物，所以此触发过程并不一定需要把目标物体直接靠近磁性接近开关的感应面，而是通过磁性导体(如铁)把磁场传送至远距离。

为了实现对整个行走轨道3的检测，将若干个磁铁块2均匀安装在行走轨道3内侧；或，将若干个磁铁块2均匀安装在行走轨道3外侧。例如，行走轨道3总长250米，可以25米一段安装一个磁铁块2。

进一步的，磁铁接近开关1安装在斗轮机大车行走机构底部中间位置，可以保证触发信号更准确，避免误触发。