[实用新型]轮胎码垛定位辅助装置

说明书

本实用新型公开了一种轮胎码垛定位辅助装置，设于轮胎输送装置的输出端，包括架体、设于所述架体上的输送部、设于所述架体上远离所述轮胎输送装置的一端的定位检测机构以及设于所述架体上且用于对轮胎进行导向以使轮胎被导向输送至所述定位检测机构位置处的导向机构，所述输送部以及定位检测机构均与所述机器人垛码机的主控装置电连接。轮胎码垛定位辅助装置能够完成轮胎的纵向及横向的精确定位，使得该精确定位与机器人码垛机内设置的机械手抓取位置相一致，从而能够保证每一次均抓取到轮胎，以便于后续的码垛工作。

技术领域

本实用新型涉及一种轮胎码垛定位辅助装置，尤其涉及一种用于在机器人码垛机码垛之前抓取装配后的轮胎之前对轮胎进行定位辅助的轮胎码垛定位辅助装置。

背景技术

传统技术中，当轮胎在装配流水线装配好之后，被人工放置于车间某处，以便于机器人码垛机码垛。这种方式，较为浪费人力，效率极低，并且位置定位误差大，当定位不准时，机器人码垛机的机构手则不能抓取轮胎，这样容易出现误抓取、码垛效率低等问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型实有必要提供一种当轮胎从装配生产线出来后即对轮胎进行定位，以便于机器人码垛机准确抓取的轮胎码垛定位辅助装置。

提供一种轮胎码垛定位辅助装置，设于轮胎输送装置的输出端，包括架体、设于所述架体上的输送部、设于所述架体上远离所述轮胎输送装置的一端的定位检测机构以及设于所述架体上且用于对轮胎进行导向以使轮胎被导向输送至所述定位检测机构位置处的导向机构，所述输送部以及定位检测机构均与所述机器人垛码机的主控装置电连接。

进一步的，所述架体具有两位于同一水平面且平行的顶横架；

所述输送部包括沿所述顶横架长度方向间隔设置于两顶横架之间的若干第一辊筒，每一第一辊筒的两端分别与所述两顶横架的垂直连接；所述输送部还包括用于驱动所述第一辊筒转动以将所述轮胎输送至所述定位检测机构位置处的驱动部，所述驱动部与所述主控装置电连接；

所述输送部的若干第一辊筒与所述轮胎输送装置的第二辊筒位于同一平面且相互平行，所述输送部的若干第一辊筒中，靠近所述轮胎输送装置输出端的一第一辊筒与所述第二辊筒衔接；

所述输送部靠近所述轮胎输送装置的一端与所述轮胎输送装置上的第二辊筒衔接，所述输送部远离所述轮胎输送装置的一端位于所述定位检测机构的内侧面。

进一步的，所述架体还具有一顶纵架，所述顶纵架的两端分别与所述两顶横架远离所述轮胎输送装置的后端连接；所述定位检测机构包括设于所述顶纵架上的第一定位检测机构以及设于两顶横架中的第二顶横架上靠近所述顶纵架的一端的第二定位检测机构；

所述第一定位检测机构包括立设于所述顶纵架上的第一安装结构、设于所述第一安装结构上且能够沿轮胎输送方向的摆动的第一推板、设于所述第一推板上远离所述输送部的外侧面的第一遮挡部以及设于所述顶纵架上相应于所述第一遮挡部的位置处的第一传感器；当所述第一推板被所述轮胎向外推动时，所述第一传感器检测到相应第一信号，并发送至所述主控装置，所述主控装置根据所述第一传感器发送的第一信号控制所述驱动部停止，并使所述轮胎移至所述第二定位检测机构处。

进一步的，所述第一安装结构包括立设于所述顶纵架上的第一立柱、由所述第一立柱的顶端向所述输送部方向水平延伸的第一安装杆、枢接于所述第一安装杆朝向所述输送部方向的前端且能够沿所述轮胎输送方向摆动的第一摆杆；所述第一推板设于所述第一摆杆上以能够沿所述架体的长度方向摆动。

进一步的，所述第一安装杆的前端设置有两第一安装支耳，在所述两第一安装支耳上分别开设有一第一穿孔，一第一枢轴的两端分别穿设于所述两第一安装支耳上的第一穿孔中，所述第一枢轴的长度方向与所述顶纵架143的长度方向平行；所述第一摆杆的上端开设有一第一枢接孔，所述第一枢接孔穿设于所述第一枢轴中并位于所述两第一安装支耳之间。