[实用新型]一种高效农用植保机

说明书

本实用新型涉及一种高效农用植保机，其包括植保机本体，围绕本体四周等距分布的六组可折叠旋翼臂、旋翼及其驱动电机，电源，飞控系统，药物存储和喷洒系统以及起落架，其特征在于，所述旋翼为2170慢速大桨，所述电机为大扭矩大功率6215KV170。本实用新型的植保机可折叠，方便拆卸与维护，飞行稳定、安全系数高，药液使用高效，不容易造成浪费。

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，尤其是一种高效农用植保机，属于农业机械设备领域。

背景技术

随着现代化农业的发展，农用无人机，例如植保机越来越多地运用于农田喷洒农药、施肥等领域，但是现有的植保机存在众多缺陷，例如结构复杂、制造和维修不便，体积庞大、不易运输携带；并且，由于农用植保机工作环境复杂，对环境要求高等原因，使很多农用机的使用率低下，维护难；另外，目前市场上的植物机承载药液的药箱开口一般置上药箱的上端，吸取药液只能通过高压泵的管线伸入药箱内部吸取，由于管线无法触及底部，使药箱内的药液无法完取吸出，导致总有一部分药液残留在药箱底部，造成对药箱的腐蚀和损坏，同时造成药液的浪费，长时间的残留物，容易引起变质，反而对植物造成毒害。另外，植保机作业的面积不一，环境因素复杂，传统植保机单一靠一根天线接收信号已经无法满足大面积的作业要求。

因此，这些缺陷严重影响到作业中药液的喷洒效果及时间和效率，并且也阻碍了植保机在不同作业领域的推广使用。因此需要研发能够解决上述问题的、能适应各种作业要求的，大承载量且运行稳定、安全、高效、能长时间续航的植保机。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种高效农用植保机，以解决现有技术中植保机所存在的上述缺陷。

本实用新型的植保机使用低转速、大扭矩大功率电机与慢速大桨的配合，显著延长飞机的续航时间，增加药液的承载量；可折叠、携带方便、飞行稳定、安全性好，六轴及特定的旋翼臂和旋翼角度设计，以及六角形柱形本体结构能使得飞机自动调整空中姿态，保持稳定；维修方便，密封性好，不易被药液腐蚀，质量可靠。圆盘形的天线结构，能更好地接收地面信号，保持操控的稳定性。

具体而言，本实用新型包括植保机本体，围绕本体四周等距分布的六组可折叠旋翼臂、旋翼及其驱动电机，电源，飞控系统，药物存储和喷洒系统以及起落架，其特征在于，所述旋翼为2170慢速大桨，所述电机为大扭矩大功率6215KV170。

进一步地，所述飞控系统外部采用圆盘形天线，能更清楚、更高效地接收地面信号，保持信号的稳定。

进一步地，所述植保机本体为扁平六角形柱形封闭式腔体结构，上表面具有可手工拆卸的快拆板，内置飞控系统的电子元件。

进一步地，所述药物存储和喷洒系统包括药物箱、高压泵及药物喷头，其中，所述药物箱为漏斗形，所述药物喷头为离心喷头。

进一步地，所述药物箱最底端正中位置设有圆孔，其中，所述圆孔可与高压泵的药液输送管连接。

进一步地，所述旋翼臂为中空管，所述中空管内部有药液输送管。

根据本实用新型，所述旋翼臂的两端分别为近植保机本体端和旋翼端，所述旋翼端装配有为飞行提供动力的电机和旋翼，本实用新型优选使用特定的大扭矩、大功率6215KV170电机以及2170慢速大桨的配合，为飞机提供充足的动力，显著增加了药物承载量并延长了飞机的续航能力。此外，为了进一步提升飞行稳定和续航能力，本实用新型的植保机全机身使用碳纤材料，连接件采用高强度铝合金，既保证强度又减轻了重量。

根据本实用新型，所述高效农用植保机本体为扁平六角形柱形封闭式腔体结构，上表面具有可手工拆卸的快拆板。大大方便了在作业过程中，如遇到故障可随时随地进行维护和保养，手工就能操作，不必使用任何工具。

根据本实用新型，所述旋翼臂为中空管，可将药液输送管放置于中空管内，避免在飞行过程中，由于管线外置，与旋翼发生碰触的危险。