[实用新型]一种带有对位充电结构的充电桩设备

说明书

本实用新型涉及一种带有对位充电结构的充电桩设备，包括充电桩本体，设于充电桩本体的对位充电结构；所述对位充电结构包括与充电桩本体铰接的摆臂；所述摆臂一端与充电桩本体铰接，另一端设有与AGV运输车充电头接触的充电组件。本实用新型提出了对位机构具有三个调节自由度，可以有效消除AGV机器人充电时的对位不准所产生的角度偏差和位移偏差，保证充电触点能够有效对接。

技术领域

本实用新型涉及充电设备，更具体地说是指一种带有对位充电结构的充电桩设备。

背景技术

目前在AGV机器人领域，现有的机器人充电有两种方法：一种是人工充电，当机器人电量较低时，人工手动将充电接口接上，充满时再人工分离。另一种是自动充电，AGV机器人的自主充电对接是在AGV机器人上加装感应探测元件，感应探测元件将感应的信号传给控制系统，控制系统再规划机器人的行驶路径从而实现自主充电对接。

但目前AGV机器人的定位精度并不是很高，位置偏移一般都在±10mm左右，并且AGV机器人在充电对接时也常常会出现角度上的偏差，所以AGV机器人在自动对接充电时，往往由于对接位置偏移、角度偏差使得对接不成功，无法高效完成自主充电动作，且对接过程易损坏设备，造成自动充电桩使用成本增高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种带有对位充电结构的充电桩设备。

针对上述现有技术的缺陷以及存在的技术问题，本实用新型所要解决的技术问题是如何消除AGV机器人充电时的对位不准所产生的角度和位移偏差，保证充电触点能够有效对接。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种带有对位充电结构的充电桩设备，包括充电桩本体，设于充电桩本体的对位充电结构；所述对位充电结构包括与充电桩本体铰接的摆臂；所述摆臂一端与充电桩本体铰接，另一端设有与AGV运输车充电头接触的充电组件。

其进一步技术方案为：所述充电组件包括固定于摆臂端部的绝缘体，及与绝缘体活动联接的接触杆；所述接触杆外侧套有一端止抵于绝缘体且另一端止抵于接触杆的第一弹簧件。

其进一步技术方案为：所述绝缘体设有用于接触杆滑动联接的安装孔；所述第一弹簧件一端止抵于接触杆设有的凸台，另一端设有止抵于安装孔底部。

其进一步技术方案为：所述安装孔为台阶孔，包括第一孔部及第二孔部；所述接触杆包括与第一孔部滑动联接的第一杆部，及与第二孔部滑动联接的第二杆部；所述第二杆部于第二孔部外侧设有阻挡部。

其进一步技术方案为：所述摆臂与充电桩本体之间还设有摆动组件；所述摆动组件包括与充电桩本体铰接的摆杆，及远于摆杆铰接端设置的弹性件；所述弹性件设置于摆杆所在的摆动方向的两侧。

其进一步技术方案为：所述弹性件对称设置于摆杆两侧。

其进一步技术方案为：所述弹性件为第二弹簧件；所述第二弹簧件一端止抵于摆杆外侧，且另一端止抵于充电桩本体设有的固定座。

其进一步技术方案为：所述第二弹簧件套于设有的摆动轴；所述摆动轴近于摆动杆一端设有凸起，且另一端与固定座滑动联接；所述第二弹簧件一端止抵于凸起，且一端止抵于固定座。

其进一步技术方案为：所述摆杆通过设有的第一销轴与充电桩本体联接；所述摆臂通过设有的第二销轴与摆杆联接；所述摆杆、摆臂均为方形管，且摆臂套合于摆杆内侧。

其进一步技术方案为：所述摆杆铰接一端设于充电桩本体内侧，另一端通过设有的摆动孔延伸至充电桩本体外侧。

本实用新型与现有技术相比的有益效果是：本实用新型提出了对位机构具有三个调节自由度，可以有效消除AGV机器人充电时的对位不准所产生的角度偏差和位移偏差，保证充电触点能够有效对接。