[实用新型]一种电液混动合模装置

说明书

本实用新型公开一种电液混动合模装置，包括尾板、动模板、定模板，尾板和动模板之间设置有推力座，定模板和所述尾板之间设置有拉杆，动模板、推力座和尾板之间联动设置有肘杆，所述尾板外部设置有伺服电机，所述伺服电机上设置有丝杠，所述推力座上设置有与丝杠配合的丝母，所述推力座和尾板之间设置有至少设置有一个油缸，所述油缸和所述丝杠错开设置，当油缸处于跟随状态时，液压系统均可给其它部件供油实现联动，且油缸和丝杠错开设置能够提供高开合模、锁模精度，该电液混动合模装置具有运行周期短、开合模以及锁模精度高等优点。

技术领域

本实用新型涉及注塑机领域，更具体地说，它涉及一种电液混动合模装置。

背景技术

目前，注塑机中肘杆式合模机构应用较为广泛，肘杆式合模机构的驱动方式主要分为油缸驱动和电机丝杠驱动。油缸驱动具有成本低、结构简单等优点，缺点是开合模精度低，机构刚性差；在开合模过程中，需要液压系统的全流量支持，难以和注塑机的其它部件作联合动作，这就大大增加了整个机器的运行周期；电极丝杠驱动驱动的肘杆式合模机构成本高，结构复杂，在大型合模机构上这种缺点尤其明显。

申请号为201510014170.X的中国专利公开一种全电动注塑机的合模机构，包括与模板连接的肘杆、尾板和与肘杆连接的推力座，推力座上设置有丝杠丝母和与丝杠丝母配合的丝杠，丝杠连接有伺服电机，尾板上设置有至少一个液压油缸，液压油缸的活塞上固定连接有轴承座，伺服电机设置在轴承座上，驱动机构采用了伺服电机和液压油缸构成混合动力系统，在移模阶段采用伺服电机直接驱动丝杠，而在锁模及破模阶段需要较大的作用力，此时采用液压油缸提供驱动力完成动作，可降低伺服电机及变频器的规格，同时降低滚珠丝杠及支撑轴承的规格，大大节省了合模装置的成本。

由于丝杠和油缸串联在一起安装，丝杠定位精度受油缸精度影响，使丝杠失去了本身高精度功能。

实用新型内容

针对上述存在的技术问题，本实用新型的目的是：提出一种运行周期有效缩短同时保证开合模、锁模精度的电液混动合模机构。

为实现上述目的，本实用新型提出新的技术方案：一种电液混动合模装置，包括尾板、动模板、定模板，尾板和动模板之间设置有推力座，定模板和所述尾板之间设置有拉杆，动模板、推力座和尾板之间联动设置有肘杆，所述尾板外部设置有伺服电机，所述伺服电机上设置有丝杠，所述推力座上设置有与丝杠配合的丝母，所述推力座和尾板之间设置有至少设置有一个油缸，所述油缸和所述丝杠错开设置。

根据上述技术方案：相对于对比文件中丝杠和油缸串联设置，本方案的油缸连接尾板和推力座且与丝杠错开设置，在合模阶段，使用油缸驱动推力座运动，丝杠被动跟随运行，或者丝杠驱动推力座运行，油缸被动跟随；锁模阶段，使用油缸驱动推力座完成锁模，在锁模末段选用丝杠精确定位，或者仅用油缸完成整个锁模动作；破模阶段，使用丝杠驱动推力座完成破模；开模阶段，丝杠驱动推力座运行，油缸被动跟随，在上述运行过程中，如果油缸不需要主动工作，则液压系统可将油液提供给其它部件实现动作，即开合模过程中允许联动其它部件工作，而不用等待合模机构停止动作后再去实现，即油缸处于上述跟随状态，液压系统均可给其它部件供油实现联动，且油缸和丝杠错开设置能够提供高开合模、锁模精度，该电液混动合模装置具有运行周期短、开合模及锁模精度高等优点。

本实用新型的进一步设置为：所述油缸设置在推力座远离尾板的一侧且活塞杆端部穿过推力座后与尾板固定连接。

根据上述技术方案：该设置驱动油缸时由油缸的活塞杆顶动动模板产生的反作用力驱动推力座和肘杆运动来进行动模板的运动。

本实用新型的进一步设置为：所述油缸设置在尾板远离推力座的一侧且活塞杆端部穿过尾板后与推力座固定连接。

根据上述技术方案：该设置驱动油缸时由油缸的活塞杆顶动推力座和肘杆运动来进行动模板的运动。

本实用新型的进一步设置为：所述油缸对称设置在丝杠的两侧。