[实用新型]一种新型循迹小车

说明书

本实用新型属于实验器材设备领域，公开了一种新型循迹小车，设置有：前方传感器、第一底板、防滑粘毛、电机、车轮、循迹传感器、第二层底板、L298电机驱动板、arduino uno wifi主控板、A000058等传感器扩展板。本实用性新型结构简单，通过L298电机驱动板来控制电机的转动来驱动车轮转动，通过前方传感器感知前方的障碍物，通过安装于第一底板的循迹传感器来感知轨迹，通过arduino主板来控制整个程序的进行，完成小车的循迹工作，通过传感器扩展板可以连接多个传感器，实现多功能的转换。防滑轮胎防滑粘毛和防滑纹的设计，很大程度的减少了因摩擦系数小造成的实验误差，增加了实验的科学，具有很大的实用意义。

技术领域

本实用新型属于实验器材设备领域，尤其涉及一种新型循迹小车。

背景技术

目前，对于机器人教育，如果不向学科课程发展，其教育理论，教育方法的成熟是缓慢的。随着下一步新课程的实施，机器人教育走进课堂成为一种必然的发展方向。向课堂教育发展，需要包括教材建设，教法研讨等几个步骤，是一个持续发展，革新的过程。

中国迄今从小学到大学还没有机器人学系统培养模式，无法培养机器人技术和产业发展所需要的专业交叉、复合型、工程化专门性人才；不同厂家的机器人产品不仅外观呈异，而且从控制芯片、传感器、数据接口等均有很大差异，若不规范，则课程内容体系的统一设计将无从谈起；现有的循迹小车轮子防滑性较低，容易造成较大实验误差。

综上所述，现有技术存在的问题是：现有技术从控制芯片、传感器、数据接口等均有很大差异，现有的循迹小车轮子防滑性较低，容易造成较大实验误差。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种新型循迹小车。

本实用新型是这样实现的，一种新型循迹小车设置有：

前方传感器、第一底板、防滑粘毛、电机、车轮、循迹传感器、第二层底板、L298电机驱动板、arduino uno wifi主控板。

轮子两侧胶结有防滑粘毛；所述前方传感器卡接于所述第一底板，所述电机销接于所述第一底板；所述循迹传感器卡接于所述第一底板；

所述第二底板通过螺丝固定于所述第一底板上；所述L298电机驱动板销接于所述第二底板；所述arduino uno wifi主控板销接于所述第二底板；所述传感器扩展板销接于所述第二底板。

进一步，所述车轮表面设有防滑纹。

进一步，所述电机上设置有电机接线。

进一步，所述传感器扩展板上设置有传感器扩展板接线。

本实用性新型结构简单，通过L298电机驱动板来控制电机的转动来驱动车轮转动，通过前方传感器感知前方的障碍物，通过安装于第一底板的循迹传感器来感知轨迹，通过arduino uno wifi主控板来控制整个程序的进行，完成小车的循迹工作，通过传感器扩展板可以连接多个传感器，实现多功能的转换。防滑轮胎防滑粘毛和防滑纹的设计，很大程度的减少了因摩擦系数小造成的实验误差，增加了实验的科学，具有很大的实用意义。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的新型循迹小车结构示意图；

图中：1、前方传感器；2、第一底板；3、防滑粘毛；4、电机；5、车轮；6、循迹传感器；7、第二层底板；8、L298电机驱动板；9、arduino uno wifi主控板；10、A000058等传感器扩展板。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下。

下面结合附图对本实用新型的结构作详细的描述。