[实用新型]变速器齿轮入箱装配工装

说明书

一种变速器齿轮入箱装配工装，包括齿轮定位套、滑动卡块、内衬套、锁紧施力部件，内衬套滑动配合在齿轮定位套的阶梯轴孔中，齿轮定位套轴段一端对称设有径向延伸臂，滑动卡块通过导向销装配在径向滑槽中，滑动卡块上端面设有条形斜槽，下部设有卡子，齿轮定位套阶梯轴孔小径段内壁设有定位止口，两相邻的径向延伸臂之间设有让位开口，锁紧施力部件的前端对称设有径向延伸的定位臂，中段对称设有径向延伸的施力臂，各施力臂上设有拨销，锁紧施力部件装入齿轮定位套阶梯轴孔的小径端，施力臂的拨销插入滑动卡块上端面条形斜槽，转动锁紧施力部件，通过拨销拨动滑动卡块径向滑动形成张紧，锁紧施力部件的前端的定位臂卡入定位止口中形成锁定。

技术领域

本实用新型涉及一种齿轮箱装配工装，特别涉及一种变速器齿轮入箱装配工装。

背景技术

汽车变速器的部件入箱装配时，通常是工人在装配工位上通过手动将齿轮、轴等部件放入变速器箱体进行组合装配，存在入箱装配时稳、准难以把握，且对齿难度高的问题，工人的劳动强度大，人工成本高，装配节拍慢，生产效率低。而且在装配过程中还容易导致工人受伤的事故。目前还没有一种适合于利用机器人将变速器齿轮自动抓举、搬运、入箱装配的工装。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术存在不足，提供一种变速器齿轮入箱装配工装，通过该工装将待装齿轮锁定，能够实现使用机器人对待装齿轮的自动抓举、搬运、入箱装配，以及装配时与中间轴齿轮对齿功能。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种变速器齿轮入箱装配工装，其特征在于：包括齿轮定位套、滑动卡块、内衬套、锁紧施力部件，所述齿轮定位套的轴孔为阶梯轴孔，所述内衬套滑动配合在齿轮定位套的阶梯轴孔中，且轴向限位在轴心阶梯孔的大径段，所述齿轮定位套的轴段用于空套齿轮，该轴段一端对称设置有径向延伸臂，各径向延伸臂上均设有径向滑槽，所述滑动卡块通过导向销装配在径向滑槽中，径向滑槽留有滑动卡块径向移动的自由度，所述导向销上套有使滑动卡块向外施力的张紧弹簧，所述滑动卡块的上端面设有条形斜槽，滑动卡块的下部设有卡子，齿轮定位套阶梯轴孔的小径段内壁设有锁紧施力部件的定位止口，所述齿轮定位套上两相邻的径向延伸臂之间设有为锁紧施力部件插入的让位开口，所述锁紧施力部件的前端对称设有径向延伸的定位臂，锁紧施力部件的中段对称设有径向延伸的施力臂，各施力臂上设有拨销，锁紧施力部件的后端设有手柄，所述锁紧施力部件装入齿轮定位套阶梯轴孔的小径端，施力臂的拨销插入滑动卡块上端面条形斜槽，转动锁紧施力部件，通过拨销拨动滑动卡块径向滑动形成张紧，锁紧施力部件的前端的定位臂卡入定位止口中形成锁定。

所述内衬套通过轴承与齿轮定位套滑动配合。

所述轴承为推力轴承。

所述内衬套的外圆设有环槽，内衬套装配在齿轮定位套的阶梯轴孔中，用定位销插入环槽形成轴定位。

所述径向延伸臂上的径向滑槽为上下贯穿径向延伸臂的通槽，该通槽对应齿轮定位套阶梯轴孔一侧的端壁设置螺钉孔，该通槽对应径向延伸臂的延伸端一侧的端壁设置导向销孔，导向销孔中设置一导向销衬套，导向销从导向销孔插入后用螺钉固定在径向滑槽中。

所述齿轮定位套的轴段外壁对称设有滑动卡块让位槽，该滑动卡块让位槽与径向滑槽连通。

所述齿轮定位套的径向延伸臂为2～4个。

所述锁紧施力部件的定位臂、施力臂均为2～4个。