[实用新型]一种舵机性能测试平台

说明书

本实用新型中公开了一种舵机性能测试平台，包括固定座和用于安装力矩电机的滑动座，所述滑动座设置在固定座上，所述固定座一端沿其长度方向设置有两个条形孔，所述滑动座通过螺栓固定安装在固定座的条形孔处；所述滑动座上沿与条形孔垂直的方向设置有两个条形槽，所述条形槽为倒T形截面结构，条形槽内设置有方形螺母，力矩电机底座通过紧固螺栓和方形螺母安装在滑动座上。该测试平台通过设置固定座和滑动座，滑动座在固定座上可沿轴向方向运动，力矩电机在滑动座上可沿横向方向运动，可实现对力矩电机的轴向和横向方向的调节，保证力矩电机与高速电机之间安装位置的同轴度，提高了测试平台的测试精度。

技术领域

本实用新型涉及舵机测试技术领域，特别涉及一种舵机性能测试平台。

背景技术

飞行器舵机是实现飞行器俯仰、偏航、滚转等姿态变换运动的重要执行机构，其性能对飞行器的制导精度具有决定性的影响。飞行器舵机按照所使用的能源可分为电动舵机、气动舵机等，舵机在接收来自控制系统的综合控制信号，克服气动铰链力矩和弯曲力矩，驱动舵面偏转，产生控制力，控制飞行器的飞行姿态，从而控制飞行器按照预定的轨道飞行。

为保证舵机的性能，通常需要对舵机的性能进行测试，舵机在测试时通过力矩电机和高速电机对舵机进行加载操作，为保证测试的精度对加载平台上力矩电机和高速电机的同轴度提出了很高的要求。现有的测试平台通常是在底座上预设固定孔，然后将力矩电机和高速电机安装在底座上，通过固定孔的位置精度来保证力矩电机和高速电机的同轴度，这种安装固定方式难以保证力矩电机和高速电机的同轴度，影响舵机性能测试的准确性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决现有技术中存在的上述技术问题，提供一种舵机性能测试平台，可对平台上测试电机的安装位置进行调节，保证舵机的测试精度。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案如下：

一种舵机性能测试平台，包括固定座和用于安装力矩电机的滑动座，所述滑动座设置在固定座上，所述固定座一端沿其长度方向设置有两个条形孔，所述滑动座通过螺栓固定安装在固定座的条形孔处；所述滑动座上沿与条形孔垂直的方向设置有两个条形槽，所述条形槽为倒T形截面结构，条形槽内设置有方形螺母，力矩电机底座通过紧固螺栓和方形螺母安装在滑动座上。

上述技术方案中，进一步地，所述固定座两侧分别设置有限位座，所述限位座与滑动座两侧滑动配合连接。

上述技术方案中，进一步地，所述方形螺母与条形槽之间为滑动配合连接。

上述技术方案中，进一步地，所述固定座和/或滑动座上设置有调节机构，所述调节机构包括设置在固定座或滑动座一端的固定板和连接在固定板上的调节螺杆，调节螺杆与固定板之间为螺纹连接，所述调节螺杆一端设置有手轮，另一端设置顶在滑动座或力矩电机底座上。

上述技术方案中，进一步地，所述固定座下方设置有弹性减振块。

上述技术方案中，进一步地，所述固定座上另一端上设置有安装孔位，所述安装孔位用于固定安装高速电机。

上述技术方案中，进一步地，所述高速电机和固定座之间设置有弹性减振垫。

本实用新型所具有的有益效果：该测试平台通过设置固定座和滑动座，滑动座在固定座上可沿轴向方向运动，力矩电机在滑动座上可沿横向方向运动，可实现对力矩电机的轴向和横向方向的调节，保证力矩电机与高速电机之间安装位置的同轴度，提高了测试平台的测试精度。

附图说明

图1为本实用新型结构主视图。

图2为本实用新型结构俯视图。

图3为图2中A-A向截面示意图。