[实用新型]一种自动插件设备

权利要求书

1.一种自动插件设备，其特征在于：包括上料装置、回收装置、分料装置、插件装置以及输送装置，所述上料装置与所述回收装置适配、所述上料装置还与所述分料装置适配，所述分料装置与所述插件装置适配，所述插件装置与所述输送装置适配。

2.根据权利要求1所述的自动插件设备，其特征在于：所述上料装置包括多关节机器人和元件包装吸塑盒，所述多关节机器人的工作端连接有抓手和第一视觉识别组件，所述抓手和所述第一视觉识别组件与所述元件包装吸塑盒适配。

3.根据权利要求2所述的自动插件设备，其特征在于：所述抓手包括元件抓取抓手，所述元件抓取抓手左右两侧设置有缓冲器和位置检测传感器。

4.根据权利要求3所述的自动插件设备，其特征在于：所述抓手还包括多个呈对称布置的吸塑盒吸盘，所述吸塑盒吸盘的位置可调。

5.根据权利要求1所述的自动插件设备，其特征在于：所述分料装置包括分料输送带和分料台，所述分料台与所述分料输送带的端部连接，所述输送带的两侧设有限位挡板，所述限位挡板的位置可调，所述分料装置包括推板和储料台，所述推板由气缸驱动。

6.根据权利要求5所述的自动插件设备，其特征在于：多台分料装置分布在插件装置的上料端，与所述插件装置适配。

7.根据权利要求1所述的自动插件设备，其特征在于：所述插件装置上设置有元件针脚识别组件和插件机头，所述插件机头与所述元件针脚识别组件适配，所述插件机头上设置有第二视觉识别组件，所述第二视觉识别组件用于识别位于输送装置上的PCB板定位点。

8.根据权利要求7所述的自动插件设备，其特征在于：所述插件装置上设有多组插件机头。

9.根据权利要求1所述的自动插件设备，其特征在于：所述输送装置包括导轨、安装于导轨内侧的输送带以及与所述导轨连接的宽度调节机构。

10.根据权利要求9所述的自动插件设备，其特征在于：输送装置一侧的导轨架设于所述宽度调节机构上的滑块模组上。