[发明专利]微波处理装置及程序

权利要求书

1.一种微波处理装置，其特征在于，具备：

照射部，从多个射出部照射微波；

移动部，使所述多个射出部单独地移动；以及

控制部，控制由所述移动部进行的射出部的移动；

所述照射部能够变更从所述多个射出部射出的微波的相位；

所述控制部对所述照射部从多个射出部射出的微波的相位进行控制。

2.根据权利要求1所述的微波处理装置，其特征在于，

所述控制部控制所述移动部，使各个射出部移动，从而使从所述多个射出部射出的微波至少在期望的部分重叠。

3.根据权利要求2所述的微波处理装置，其特征在于，

所述控制部控制所述移动部，使一个以上的射出部移动，从而使从所述多个射出部射出的微波在所述期望的部分通过干涉彼此增强。

4.根据权利要求2或者3所述的微波处理装置，其特征在于，

所述控制部控制所述移动部，使一个以上的射出部移动，从而使从所述多个射出部射出的微波产生的电场在所述期望的部分集中。

5.根据权利要求4所述的微波处理装置，其特征在于，

所述控制部控制所述移动部，使一个以上的射出部移动，从而使入射到所述期望的部分的微波的相位变为相同的相位。

6.根据权利要求1至5中任意一项所述的微波处理装置，其特征在于，

所述控制部控制所述照射部，从而使所述照射部从多个射出部射出的微波的至少一部分变为不同相位的微波。

7.根据权利要求1至6中任意一项所述的微波处理装置，其特征在于，

所述照射部进一步能够照射两个以上的不同频率的微波；

所述控制部控制向期望的部分照射的微波的频率。

8.根据权利要求1至7中任意一项所述的微波处理装置，其特征在于，

所述照射部具备：

一个以上的微波振荡器；以及

多个传输单元，具有所述射出部，传输由该微波振荡器振荡出的微波，并从所述射出部射出传输的微波；

所述移动部使所述多个射出部单独地移动。

9.根据权利要求1至8中任意一项所述的微波处理装置，其特征在于，

所述移动部具有多个机器人手臂；

所述多个射出部分别设置于所述多个机器人手臂，并与各机器人手臂的动作相应地单独移动。

10.根据权利要求1至9中任意一项所述的微波处理装置，其特征在于，

所述照射部的多个射出部是指向性高的天线。

11.根据权利要求1至10中任意一项所述的微波处理装置，其特征在于，进一步具备容器；

所述照射部的多个射出部设置为能够在所述容器内移动；

所述照射部从所述多个射出部向所述容器内照射微波。

12.一种程序，其特征在于，该程序使可访问微波处理装置、保存有多个照射管理信息的照射管理信息保存部以及接收部的计算机执行以下的步骤，其中，所述微波处理装置具备从多个射出部照射微波的照射部以及使所述多个射出部单独地移动的移动部，所述多个照射管理信息具有分别表示所述多个射出部的位置的多个射出位置信息以及表示作为微波的照射对象的位置的信息即对象位置信息：

所述接收部接收指定作为微波的照射对象的位置的信息即位置指定信息的步骤；

从所述照射管理信息中取得与对象位置信息相对应的多个射出位置信息，所述对象位置信息与在接收所述位置指定信息的步骤中接收的位置指定信息相对应；以及

控制所述移动部，从而使与各个射出位置信息相对应的射出部移动到在取得所述多个射出位置信息的步骤中取得的多个射出位置信息所表示的位置的步骤；

所述照射管理信息进一步具有表示分别从多个射出部射出的微波的相位的信息即多个相位指定信息；

进一步具备从所述照射管理信息中取得分别与在取得所述多个射出位置信息的步骤中取得的多个射出位置信息相对应的多个相位指定信息的步骤；

在控制所述移动部的步骤之后，进一步使计算机执行控制所述照射部的步骤，从而使在取得所述多个相位指定信息的步骤中取得的多个相位指定信息分别所表示的相位的微波从对应的多个射出部射出。

13.一种程序，其特征在于，该程序使可访问微波处理装置和照射管理信息保存部的计算机执行以下的步骤，其中，所述微波处理装置具备从多个射出部照射微波的照射部以及使所述多个射出部单独地移动的移动部，所述照射管理信息保存部与进行移动的顺序相对应地保存有分别表示所述多个射出部的位置的多个射出位置信息的一个以上的组合：

按照进行移动的顺序，从保存于所述照射管理信息保存部的照射管理信息中取得多个射出位置信息的步骤；以及

每当在取得所述多个射出位置信息的步骤中取得多个射出位置信息时，控制所述移动部，从而使与各个射出位置信息相对应的射出部移动到取得的多个射出位置信息所表示的位置的步骤；

所述照射管理信息进一步具有表示分别从多个射出部射出的微波的相位的信息即多个相位指定信息；

进一步具备从所述照射管理信息中取得分别与在取得所述多个射出位置信息的步骤中取得的多个射出位置信息相对应的多个相位指定信息的步骤；

在控制所述移动部的步骤之后，进一步使计算机执行控制所述照射部的步骤，从而使在取得所述多个相位指定信息的步骤中取得的多个相位指定信息所分别所表示的相位的微波从对应的多个射出部射出。