[发明专利]智能比赛系统及机器人有效
申请号: | 201780004595.X | 申请日: | 2017-05-08 |
公开(公告)号: | CN108521764B | 公开(公告)日: | 2021-07-16 |
发明(设计)人: | 李卓泉 | 申请(专利权)人: | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J9/16 |
代理公司: | 北京博思佳知识产权代理有限公司 11415 | 代理人: | 林祥 |
地址: | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 智能 比赛 系统 机器人 | ||
1.一种智能比赛系统,用以与机器人进行交互,其特征在于,所述智能比赛系统包括:
用于与机器人交互通信的系统服务器;
用于设置在平台上的至少一道具装置,所述平台设有供所述机器人运动的区域,
其中,所述道具装置与所述系统服务器通信连接并与所述机器人进行交互,并将交互信息发送至所述系统服务器,以触发所述系统服务器根据所述交互信息指示相应的道具装置和/或机器人执行指定操作;
所述指定操作包括如下至少一种:延长机器人的生命周期,增加机器人的防御能力,增强机器人的攻击力度,对机器人进行弹丸补给。
2.根据权利要求1所述的智能比赛系统,其特征在于,所述平台包括目标区域,所述智能比赛系统还包括设于所述目标区域的第一弹丸补给机构,所述第一弹丸补给机构用于对运动至目标区域的机器人补充弹丸。
3.根据权利要求2所述的智能比赛系统,其特征在于,所述道具装置包括升降机构,
所述目标区域的四周设有阻拦区域和所述升降机构,所述阻拦区域和所述升降机构围成一圈以形成所述目标区域,
所述升降机构与所述目标区域接通后供所述机器人进入所述目标区域。
4.根据权利要求3所述的智能比赛系统,其特征在于,所述指定操作包括指示所述升降机构进行上升或者下降操作以使得所述升降机构与所述目标区域接通;
所述交互信息包括触发信号;
所述道具装置还包括与所述升降机构相配合的机关件,所述机关件在检测到其处于触发状态后产生触发信号至所述系统服务器,用以触发所述系统服务器产生第一控制信号至所述升降机构,用于指示所述升降机构进行上升或者下降操作。
5.根据权利要求4所述的智能比赛系统,其特征在于,所述机关件为多个,分布在所述目标区域的四周。
6.根据权利要求4所述的智能比赛系统,其特征在于,所述机关件包括第一激活状态和第一非激活状态,
所述第一激活状态用于指示所述机关件可与所述机器人进行交互;
所述机关件检测到其处于触发状态是指所述机关件在第一激活状态下接收到所述机器人的输入信息。
7.根据权利要求6所述的智能比赛系统,其特征在于,所述机关件上设有识别单元,所述机关件接收到所述机器人的输入信息包括:
检测到所述机关件的第一指定区域放置有机器人抓取的障碍物。
8.根据权利要求7所述的智能比赛系统,其特征在于,所述触发信号包括机器人的队伍信息,所述机器人的队伍信息保存于所述障碍物中;
所述识别单元用于识别所述障碍物中的队伍信息并将识别的队伍信息发送至所述系统服务器。
9.根据权利要求8所述的智能比赛系统,其特征在于,所述识别单元为具有射频识别功能的控制芯片,所述障碍物包括与所述控制芯片相配合的IC卡,所述IC卡用于存储对应机器人的队伍信息。
10.根据权利要求6所述的智能比赛系统,其特征在于,所述机关件上设有操作按钮,所述机关件接收到所述机器人的输入信息包括:
检测到所述操作按钮被所述机器人按下。
11.根据权利要求6所述的智能比赛系统,其特征在于,所述机关件按照预设的第一时间间隔在第一激活状态和第一非激活状态之间进行切换。
12.根据权利要求6所述的智能比赛系统,其特征在于,所述机关件还包括第一占领状态和第一非占领状态;
所述第一占领状态是指所述机关件处于第一触发状态的第一持续时间等于或者大于第一预设时长。
13.如权利要求12所述的智能比赛系统,其特征在于,所述系统服务器在检测到预设数量的机关件由同一队伍的机器人触发后处于第一占领状态,则产生相应队伍的机器人取得比赛胜利的信号。
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