[发明专利]马达

说明书

一种电动式的马达，其具备：转子部，其具有轴、转子磁铁、位于比转子磁铁靠轴向上侧的传感器轭、支承于传感器轭的传感器磁铁、以及具有将转矩向外部传递的齿轮部的输入齿轮；电枢，其位于转子磁铁的径向外侧；轴承机构，其将转子部支承为能够旋转；外壳，其覆盖电枢、转子部以及轴承机构；以及旋转检测传感器，其与传感器磁铁对置，检测转子部的旋转。外壳包括：外壳主体，其具有底部，支承电枢；以及轴承保持架，其支承第1轴承。旋转检测传感器配置在轴承保持架的上侧。轴具有比齿轮部靠轴向上侧且径向内侧的上表面，并在比齿轮部靠轴向下侧且比传感器轭靠轴向上侧的区域中具有露出的露出部。

技术领域

本发明涉及一种马达。

背景技术

以往公知一种装置，其搭载于汽车，利用滚珠丝杠将马达的旋转运动转换为直线运动进行输入。例如，日本特开2007-187262号公报中公开了一种电动致动器，其借助滚珠丝杠机构使电动马达的旋转转换为直线运动，由此使输入轴执行规定的直线动作。

专利文献1：日本特开2007-187262号公报

然而，在专利文献1的结构中，电动马达本身以轴向为上下方向，因此必须将轴承与分解器转子及分解器定子在轴向上配置于不同的位置，而且必须确保分解器转子及分解器定子的轴向长度长。因此，存在不能使电动马达整体薄型化的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供使马达整体薄型化并且马达的组装精度高的马达。

本发明的第一方面的马达是一种电动式的马达，其具备：转子部，所述转子部具有：轴，其以沿着上下方向延伸的中心轴线为中心；转子磁铁，其与所述轴一同旋转；传感器轭，其位于比所述转子磁铁靠轴向上侧的位置，与所述轴一同旋转；传感器磁铁，其被支承于所述传感器轭；以及输入齿轮，其具有将所述转子磁铁产生的转矩向外部传递的齿轮部；电枢，其位于所述转子磁铁的径向外侧；轴承机构，其将所述转子部支承为能够相对于所述电枢旋转；外壳，其覆盖所述电枢、所述转子部和所述轴承机构；以及旋转检测传感器，其与所述传感器磁铁对置，检测所述转子部的旋转，所述轴承机构具有：第1轴承，其配置在比所述转子磁铁靠轴向上侧的位置；以及第 2轴承，其配置在比所述转子磁铁靠轴向下侧的位置，所述外壳包括：外壳主体，其具有与所述轴的下端在轴向上对置的底部，所述外壳主体支承所述第2轴承和所述电枢；以及轴承保持架，其在中心处支承所述第1轴承，所述旋转检测传感器配置在所述轴承保持架的上侧，所述轴具有比所述齿轮部靠轴向上侧且径向内侧的上表面，所述轴在比所述齿轮部靠轴向下侧且比所述传感器轭靠轴向上侧的区域中具有露出的露出部，所述露出部与所述传感器磁铁的内周面在径向上对置。

根据本发明，能够提供使马达整体薄型化并且转子部与电枢的同轴精度高的马达。

附图说明

图1是第1实施方式的马达的俯视图。

图2是第1实施方式的马达的剖视图。

图3涉及第1实施方式的马达的制造方法，是示出将转子部组装体安装至外壳的步骤的示意图。

具体实施方式

本发明的一个实施方式的马达1例如搭载于电动式制动助力装置。电动式制动助力装置使用于汽车等车辆的制动操作。

图1是示出马达1的俯视图，图2是在图1中的A-A的位置剖切马达1的纵剖视图。在图3中，示出了包含马达1的中心轴线J1的面处的截面。马达1是利用3 相交流电流驱动的3相交流马达。

如图3所示，马达1为内转子型的马达，其具备：定子部2；转子部3；轴承机构4，其将转子部3支承为能够以中心轴线J1为中心相对于定子部2旋转；汇流条单元5，其将定子部2的线圈213与外部电源连接；以及传感器6，其磁性检测转子部3的转子铁芯32相对于定子部2的绕中心轴线J1的角度位置。