[发明专利]能够获取图像并进行高精度测距的测距设备和移动物体

权利要求书

1.一种测距设备，包括：

摄像部，其被配置为包括具有光圈的光学系统和内部排列有多个像素的摄像器件；以及

距离信息获取部，其被配置为基于来自所述多个像素中的各像素的具有视差的一对图像的输出信号来获取被摄体距离信息，

其特征在于，所述光圈设置有：

第一光圈孔和第二光圈孔，用于限定第一测距用光束和第二测距用光束，以及

第三光圈孔，用于限定摄像用光束，

所述多个像素中的各像素包括：

第一光电转换部，用于接收所述第一测距用光束以输出所述一对图像中的一个图像的图像信号，

第二光电转换部，用于接收所述第二测距用光束以输出所述一对图像中的另一个图像的图像信号，以及

第三光电转换部，用于接收所述摄像用光束以输出被摄体的光学图像的图像信号，以及

所述第三光电转换部沿视差方向插入在所述第一光电转换部和所述第二光电转换部之间。

2.根据权利要求1所述的测距设备，其中，

所述第一光圈孔和所述第二光圈孔沿所述视差方向排列，

穿过了所述第一光圈孔的光束在所述视差方向上的入射角分布的宽度小于所述第一光电转换部在所述视差方向上的入射角灵敏度特性的半值宽度，以及

穿过了所述第二光圈孔的光束在所述视差方向上的入射角分布的宽度小于所述第二光电转换部在所述视差方向上的入射角灵敏度特性的半值宽度。

3.根据权利要求1所述的测距设备，其中，

所述第一光圈孔和所述第二光圈孔沿视差方向排列，

包括所述第一光电转换部的平面上的所述第一光圈孔的光学图像在所述视差方向上的宽度小于所述第一光电转换部在所述视差方向上的宽度，以及

包括所述第二光电转换部的平面上的所述第二光圈孔的光学图像在所述视差方向上的宽度小于所述第二光电转换部在所述视差方向上的宽度。

4.根据权利要求1所述的测距设备，其中，

所述第一光电转换部和所述第二光电转换部具有第一形状，以及

所述第三光电转换部具有与所述第一形状不同的第二形状。

5.根据权利要求1所述的测距设备，其中，

所述第一光圈孔和所述第二光圈孔在所述视差方向上彼此分离并且具有第三形状，以及

所述第三光圈孔位于所述光圈的大致中央并且具有与所述第三形状不同的第四形状。

6.一种移动物体，包括：

测距设备；以及

警报装置，其被配置为基于所述测距设备的测距结果来产生警报，

其特征在于，所述测距设备包括：摄像部，其包括具有光圈的光学系统和内部排列有多个像素的摄像器件；以及距离信息获取部，用于基于来自所述多个像素中的各像素的具有视差的一对图像的输出信号来获取被摄体距离信息，

所述光圈设置有：

第一光圈孔和第二光圈孔，用于限定第一测距用光束和第二测距用光束，以及

第三光圈孔，用于限定摄像用光束，

所述多个像素中的各像素包括：

第一光电转换部，用于接收所述第一测距用光束以输出所述一对图像中的一个图像的图像信号，

第二光电转换部，用于接收所述第二测距用光束以输出所述一对图像中的另一个图像的图像信号，以及

第三光电转换部，用于接收所述摄像用光束以输出被摄体的光学图像的图像信号，以及

所述第三光电转换部沿视差方向插入在所述第一光电转换部和所述第二光电转换部之间。