[发明专利]信息处理设备、信息处理方法和存储介质

权利要求书

1.一种信息处理设备，包括：

控制部，被配置成获取基于包括捕获图像和深度信息中的至少一个的观测信息生成的第一三维模型；向作为在所述第一三维模型中包含的至少一部分三维模型的第二三维模型分配确定形状模型，所述确定形状模型具有对应于所述第二三维模型的形状的预定形状；以及使对应于具有预定形状的每个分配的所述第二三维模型的虚拟对象叠加显示在所述第一三维模型的对应部分上，所述第一三维模型是多个所述第二三维模型的整合。

2.根据权利要求1所述的信息处理设备，包括

存储部，被配置成存储多个所述确定形状模型，

其中，所述控制部从所述存储部中存储的多个所述确定形状模型中选择要分配的确定形状模型。

3.根据权利要求2所述的信息处理设备，其中，所述控制部根据在所述第二三维模型与所述确定形状模型之间的相似度来执行选择。

4.根据权利要求3所述的信息处理设备，其中，所述相似度是通过在所述第二三维模型中包含的特征点与所述确定形状模型中包含的顶点之间的距离来评估的。

5.根据权利要求3所述的信息处理设备，其中，所述相似度是通过在所述第二三维模型中包含的特征点与所述确定形状模型中包含的顶点之间的法线的重合度来评估的。

6.根据权利要求3所述的信息处理设备，其中，所述相似度是通过在所述第二三维模型与所述确定形状模型之间的重力方向的重合度来评估的。

7.根据权利要求2所述的信息处理设备，其中，所述控制部根据用户操作来执行选择。

8.根据权利要求2所述的信息处理设备，其中，所述控制部从所述第一三维模型中删除与所分配的确定形状模型具有预定关系的三维模型。

9.根据权利要求1所述的信息处理设备，其中，所述控制部生成显示控制信息以用于使对应于所述第一三维模型中包含的所分配的确定形状模型的虚拟对象被显示。

10.根据权利要求9所述的信息处理设备，其中，所述显示控制信息包括用于使对应于所述第一三维模型的未被分配所述确定形状模型的一部分的虚拟对象被显示的信息。

11.根据权利要求9所述的信息处理设备，其中，所述显示控制信息包括用于使提示用户执行附加观测以使所述第一三维模型更详细的信息被显示的信息。

12.根据权利要求9所述的信息处理设备，

其中，所述第一三维模型是用户的周围真实空间的三维模型，并且

所述显示控制信息包括用于使提示用户避免接近在所述第一三维模型中包含的所分配的确定形状模型的虚拟对象被显示的信息。

13.根据权利要求9所述的信息处理设备，

其中，所述第一三维模型是用户的周围真实空间的三维模型，并且

所述显示控制信息包括用于使警告用户以防止接近在所述第一三维模型中包含的所分配的确定形状模型的信息被显示的信息。

14.根据权利要求1所述的信息处理设备，其中，所述确定形状模型包括多个顶点的相对坐标以及表示包括所述多个顶点的表面的信息。

15.根据权利要求14所述的信息处理设备，其中，所述确定形状模型包括以下各项中的至少任一项：表示所述表面的纹理的信息、表示材料的信息、表示所述表面的法线方向的信息、或表示接地表面的信息。

16.根据权利要求1所述的信息处理设备，其中，所述第一三维模型是点云。

17.根据权利要求1所述的信息处理设备，其中，所述第一三维模型是多边形。