[发明专利]信息处理设备、信息处理方法和存储介质

说明书

[问题]提供使根据观测信息生成的三维模型更加接近真实对象的特征。[解决方案]一种信息处理设备，具有控制部，该控制部用于向作为在第一三维模型中包含的至少一些三维模型的第二三维模型分配标准模型，该标准模型具有对应于该第二三维模型的形状的预定形状。

技术领域

本公开涉及信息处理设备、信息处理方法和存储介质。

背景技术

近年来，使用相机的传感器等观测真实世界并生成真实对象的三维模型的技术引起了关注。生成的三维模型可以用于各种应用，诸如，计算机图形(CG)或3D打印机。为了满足来自这些应用的要求，已经开发了用于生成高精度三维模型的技术。

例如，下面描述的专利文献1公开了一种从有待组合的图像中估计相机的拍摄位置和方向的技术，以用于自然地组合立体图像。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：特开平10-304244号公报

发明内容

技术问题

然而，在典型的三维模型生成技术中，三维模型是仅根据观测信息生成的，并且在观测信息中包含的误差也反映在了生成的三维模型中。因此，在一些情况下，生成的三维模型变为与真实对象不同的模型。鉴于上述情况，期望提供使三维模型更接近真实对象的技术。

问题的解决方案

根据本公开，提供了一种信息处理设备，包括：控制部，被配置成向作为在第一三维模型中包含的至少一部分三维模型的第二三维模型分配确定形状模型，该确定形状模型具有对应于第二三维模型的形状的预定形状。

此外，根据本公开，提供了一种信息处理方法，包括：由处理器向作为在第一三维模型中包含的至少一部分三维模型的第二三维模型分配确定形状模型，该确定形状模型具有对应于第二三维模型的形状的预定形状。

此外，根据本公开，提供了一种存储有程序的存储介质，该程序使得计算机用作：控制部，被配置成向作为在第一三维模型中包含的至少一部分三维模型的第二三维模型分配确定形状模型，该确定形状模型具有对应于第二三维模型的形状的预定形状。

本发明的有益效果

如上所述，根据本公开，提供了一种使根据观测信息生成的三维模型更接近真实对象的技术。应注意，上面所描述的效果不必是限制性的。藉由上面的效果或在上面的效果的地方，可以实现在本说明书中描述的效果中的任一个或可以从本说明书领会的其他效果。

附图说明

图1是示出了根据本公开的实施方式的系统的示意性配置的实例的示图。

图2是用于描述典型的三维模型生成技术的问题点的示图。

图3是用于描述典型的三维模型生成技术的问题点的示图。

图4是用于描述典型的三维模型生成技术的问题点的示图。

图5是示出了根据本实施方式的信息处理设备的逻辑配置的实例的框图。

图6是示出了根据本实施方式的终端设备的逻辑配置的实例的框图。

图7是用于描述根据本实施方式的提议技术的概述的示图。

图8是用于描述根据本实施方式的提议技术的概述的示图。

图9是用于描述在根据本实施方式的系统中执行的处理的全局的示图。

图10是示出了根据本实施方式的确定形状模型的实例的示图。

图11是示出了根据本实施方式的确定形状模型的实例的示图。