[发明专利]搜索系统和在该搜索系统中使用的发送器

权利要求书

1.一种搜索系统，其通过至少1台移动体来检测从发送器输出的无线信号从而搜索所述发送器，其中，

所述移动体具有：

天线装置，其接收所述无线信号；

测定装置，其测定由所述天线装置接收到的所述无线信号的到来方向；

运算电路，其根据由所述测定装置测定出的所述无线信号的到来方向而推断所述发送器的位置；以及

自我位置推断装置，其推断自身的位置并且输出位置信息，

所述自我位置推断装置至少在所述运算电路推断出所述发送器的位置时输出所述移动体的位置信息。

2.一种搜索系统，其通过至少1台移动体来检测从发送器输出的无线信号从而搜索所述发送器，其中，

所述搜索系统具有所述移动体、所述发送器以及处理装置，

所述移动体具有：

天线装置，其接收所述无线信号；

自我位置推断装置，其推断自身的位置并且输出位置信息；以及

通信电路，其发送所述位置信息和根据由所述天线装置接收到的所述无线信号而得到的处理信号，

所述处理装置具有：

通信电路，其接收所述处理信号和所述位置信息；以及

运算电路，其根据所述处理信号而测定所述无线信号的到来方向，进而根据所述无线信号的到来方向和所述位置信息而推断所述发送器的位置。

3.根据权利要求1或2所述的搜索系统，其中，

所述发送器具有：

一次电池；

IC电路，其借助所述一次电池进行动作而生成所述无线信号；以及

天线元件，其输出所述无线信号。

4.根据权利要求1至3中的任意一项所述的搜索系统，其中，

所述一次电池是通过被注入液体而开始发电的镁空气电池，

所述发送器在需要搜索时通过自动地或者人为地向所述一次电池注入所述液体而开始发电，从而开始输出所述无线信号。

5.根据权利要求1至4中的任意一项所述的搜索系统，其中，

所述移动体还具有多个旋翼和使多个旋翼旋转的多个马达或者发动机，所述移动体在空中飞行。

6.根据权利要求5所述的搜索系统，其中，

所述移动体还具有自主飞行单元，该自主飞行单元根据由所述自我位置推断装置测定出的所述位置信息而控制多个所述马达或者发动机的旋转。

7.根据权利要求6所述的搜索系统，其中，

在所述移动体的天线装置接收到所述无线信号时，

所述自主飞行单元使所述移动体在接收到所述无线信号的空间内停止或者移动，所述天线装置持续接收所述无线信号，

所述运算电路持续推断所述发送器的位置。

8.根据权利要求7所述的搜索系统，其中，

至少1台所述移动体是包含第1移动体和第2移动体在内的多个移动体，

所述第1移动体和所述第2移动体隔着规定的间隔而飞行。

9.根据权利要求7或8所述的搜索系统，其中，

至少1台所述移动体是包含第1移动体和第2移动体在内的多个移动体，

在所述第1移动体的天线装置接收到所述无线信号时，所述第2移动体取得所述第1移动体的位置信息并且移动到所述第1移动体的位置附近。

10.根据权利要求5所述的搜索系统，其中，

所述移动体根据来自外部的飞行指令而飞行。

11.根据权利要求1所述的搜索系统，其中，

所述搜索系统还具有：

输出装置，其根据接收到的信号而向人输出视觉上的、听觉上的和/或触觉上的刺激，从而表示处于需要搜索状况；

通信电路，其接收所述移动体的位置信息；以及

运算电路，其响应于所述位置信息的接收，生成使所述输出装置动作的信号，并且发送给所述输出装置。