[发明专利]雷达用收发机

说明书

移相器(22、322、422)使调制信号、调制信号的原信号、或者对应于在发送部发送调制信号的定时从障碍物反射并接收的反射信号的频率(Fmod‑fnc、Fmod+fnc)而通过噪声消除信号生成部(21)生成的频率(fnc)的信号进行移相。可变增益放大器(25)使根据移相器的输出信号生成的噪声消除信号的振幅放大或者衰减。结合器(26)将通过可变增益放大器输出的噪声消除信号结合在所述接收部接收的接收信号中。控制部(5)根据由结合器将噪声消除信号结合在接收信号中得到的信号，控制移相器及可变增益放大器的噪声消除信号的振幅量及移相量，以便消除从障碍物反射的反射信号。控制部具有将噪声消除信号的振幅量及移相量存储为参数的存储部(11)。

对相关申请的交叉引用

本发明以在2016年8月10日提出申请的第2016－157647号日本专利申请为基础，并且该原专利申请的记载内容通过引用被包含于此。

技术领域

本发明涉及雷达用收发机。

背景技术

近年来，提出了许多防止冲突或自动驾驶等的技术，而使用雷达技术测量从本装置到目标的距离的技术受到关注。例如，汽车用的毫米波段雷达用天线通常在从汽车到目标之间没有障碍物地安装的情况比较少见，往往被安装在保险杠或前风挡玻璃等外装部件(障碍物、相当于车辆用部件)的内侧。

在这种情况下，从发送天线放射的雷达发送波在外装部件不会100％透射，而是其一部分被反射。该反射信号例如往往是从约几cm的距离被反射的信号，因而衰减量较小。在这种时候，在接收天线接收到该反射信号时，反射信号的功率在总接收信号功率中所占的比率增大。

用于消除这种反射噪声的技术已被记载于专利文献1中。该专利文献1所记载的雷达装置进行电波的相位控制，使得表示来自在车辆外部反射雷达波的目标以外的物体的反射波的第1泄漏分量，被表示从发送部泄漏到接收部的电波的第2泄漏分量相减。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2015－102458号公报

发明内容

专利文献1所记载的收发泄漏依赖于收发机的电路结构、模块结构等，因而难以控制收发泄漏量。因此，为了消除反射噪声而生成具有最佳的信号强度的噪声消除信号比较困难。并且，雷达用收发机通常是抑制收发泄漏，在被抑制了收发泄漏的收发机中，噪声消除信号强度减小，难以充分消除反射信号。

本发明的目的在于提供一种雷达用收发机，通过充分消除基于障碍物的反射信号，能够提高雷达的检测距离及检测能力。

根据本发明，控制部根据由结合器将噪声消除信号结合在接收信号中得到的信号，通过移相器及可变增益放大器控制噪声消除信号的振幅量及移相量，以便消除从障碍物反射的反射信号。因此，能够生成最佳的噪声消除信号，使充分消除基于障碍物的反射信号，提高雷达的检测距离及检测能力。

附图说明

有关本发明的上述目的及其他目的、特征和优点，参照附图并通过下述的具体记述将更加明确。附图如下：

图1是概略地表示第1实施方式的整体系统的结构图，

图2是概略地表示内部单元的电气结构图，

图3是概略地表示调制信号的调制频率和噪声信号频率和目标频率的时间性变化的说明图，

图4是在适用FMCW调制方式(三角波)时的调制频率上升时的噪声消除信号的频率的设定方法的说明图，

图5是在适用FMCW调制方式(三角波)时的调制频率下降时的噪声消除信号的频率的设定方法的说明图，

图6是在使用FMCW调制方式(锯齿波)进行调制时的噪声消除信号的频率的设定方法的说明图，