[发明专利]定位信息确定方法及装置

权利要求书

1.一种定位信息确定方法，其特征在于，包括：

获取目标位置的N个定位数据，计算定位数据之间的距离值；

在所述N个定位数据中确定出所述距离值小于等于预设收敛阈值的第一定位数据；

根据所述第一定位数据，确定所述目标位置的定位信息；

所述方法还包括：

在时间维度上确定所述定位数据的收敛区间；

在所述收敛区间范围内，确定所述预设收敛阈值；

所述方法还包括：

获取所述定位数据的定位信号的信号强度；

根据所述信号强度，在所述收敛区间范围内，调整所述预设收敛阈值；

所述根据所述信号强度，在所述收敛区间范围内，调整所述预设收敛阈值，包括：

若所述信号强度越弱，调整所述预设收敛阈值到越大值；若所述信号强度越强，调整所述预设收敛阈值到越小值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述定位信息包括：

所述目标位置的定位数据、所述预设收敛阈值。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取目标位置的N个定位数据，包括：

获取时间上连续的N个所述目标位置的定位数据。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述计算定位数据之间的距离值，包括：

计算时间上相邻的两个定位数据之间的距离值。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述在所述N个定位数据中确定出所述距离值小于等于预设收敛阈值的第一定位数据之后，还包括：

若所述第一定位数据的个数大于等于预设相似度个数阈值，则停止获取所述目标位置的定位数据。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述预设相似度个数阈值大于等于2。

7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一定位数据，确定所述目标位置的定位信息，包括：

以时间上最先满足所述距离值小于等于预设收敛阈值的第一定位数据作为所述目标位置的定位信息。

8.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一定位数据，确定所述目标位置的定位信息，包括：

计算所述第一定位数据的平均值，以所述平均值作为所述目标位置的定位信息。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取目标位置的N个定位数据，包括：

获取预设时长范围内的N个定位数据，或者，获取满足预设获取个数阈值的N个定位数据。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一定位数据，确定所述目标位置的定位信息，包括：

计算满足距离值小于等于预设收敛阈值的第一定位数据的均值，以所述均值作为所述目标位置的定位信息。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述N个定位数据中不存在满足所述距离值小于等于预设收敛阈值第一定位数据，则间隔预设等待时长后，重新获取所述目标位置的N个定位数据。

12.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述目标位置的定位信息之后，还包括：

停止获取所述目标位置的定位数据。

13.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述收敛区间范围内，确定所述预设收敛阈值，包括：

确定所述收敛区间的中间值为所述预设收敛阈值。

14.根据权利要求1～13任一项所述的方法，其特征在于，

所述定位数据包括：全球定位系统GPS定位数据、北斗卫星导航系统BDS定位数据、格洛纳斯卫星导航系统GLONASS定位数据。