[发明专利]驱动液压泵的直流马达用电源系统和方法

权利要求书

1.一种用于电动马达(20)的电源系统，所述电动马达(20)驱动位于拆除机器人(1)中的液压泵(21)，所述电源系统包括：

用于提供直流电流的电力源，

用于控制及监测直流总线(34、34’)的电压级别的控制电路(35)，

系统启用装置，

用于将来自提供电流的所述直流总线(34、34’)的预定载荷电流供给至所述电动马达(20)的电力供给装置，

其中，所述载荷电流是直流电流，并且所述电动马达(20)包括直流马达，

其特征在于，

所述电力源包括具有下述各者的多个电力源：

-固定交流电网(30a)，以及从下述各者构成的组中选择的至少一者：

-内部电池(30b)，所述内部电池(30b)支撑在所述拆除机器人(1)上，

-外部电池(30c)，所述外部电池(30c)位于所述拆除机器人(1)的外部，

用于启用所述系统的所述系统启用装置包括：

主开关(SW1)，所述主开关(SW1)具有接通/断开开关，所述主开关(SW1)的接通/断开开关能够由操作员(3)通过转动钥匙而操作，以将所述系统在主动状态与被动状态之间进行切换，在所述主动状态下，所述系统启用装置构造成将来自所述多个电力源中的一个或更多个电力源的电力供给至所述直流总线；在所述被动状态下，所述系统启用装置构造成不将来自所述多个电力源的电力供给至所述直流总线；

操作开关(SW2)，所述操作开关具有接通/断开开关，所述操作开关(SW2)的接通/断开开关能够由操作员(3)通过按下按钮而操作，其中，在所述被动状态下，所述直流马达不接收来自提供直流电流的所述直流总线(34、34’)的任何电力；以及

功率调节器(39A)，所述功率调节器(39A)布置在所述直流马达与提供直流电流的所述直流总线(34、34’)之间，并且通过所述功率调节器的作用能够调节供给至所述直流马达的所述载荷电流的大小，

其中，所述电源系统还包括便携式控制单元(4)，所述便携式控制单元(4)旨在由操作员(3)携带以用于所述拆除机器人(1)的运程控制，

其中，所述功率调节器(39A)的监测及控制能够由所述拆除机器人的操作员(3)通过所述便携式控制单元(4)上的设置装置手动地进行，或者所述功率调节器(39A)的监测及控制能够通过布置在所述功率调节器处的电流传感器(39B)或以传递信号的方式被连接的对应的电子调节器的作用自动地进行，并且因此能够通过供给载荷电流的所述电力供给装置提供反馈。

2.根据权利要求1所述的电源系统，包括连接器单元(25)，所述连接器单元(25)中包括所述电力源、所述控制电路(35)以及所述电力供给装置，其中，所述连接器单元构成所述拆除机器人(1)的一体部分并且支撑在所述拆除机器人(1)上。

3.根据权利要求2所述的电源系统，其中，所述连接器单元(25)包括由下述各者构成的组中的一个构件或若干个构件：交流端口(37)；交流/直流转换器(31)，所述交流/直流转换器允许固定交流电网通过第一电缆(38)连接至所述直流总线(34、34’)；所述内部电池(30b)，所述内部电池(30b)集成于所述拆除机器人，所述内部电池(30b)能够直接连接至所述直流总线(34、34’)；直流端口(43)，所述直流端口(43)允许位于距所述拆除机器人(1)一距离处的所述外部电池(30c)通过第二电缆(42)连接至所述直流总线(34、34’)。

4.根据权利要求1所述的电源系统，其中，所述主开关(SW1)和所述操作开关(SW2)中的一者或每一者布置成通过所述便携式控制单元(4)来作用。

5.根据权利要求1至4中的任一项所述的电源系统，其中，所述电力源包括直流总线。

6.根据权利要求1至4中的任一项所述的电源系统，其中，所述直流马达包括带电子换向器的无刷直流马达。