[发明专利]流体马达

权利要求书

1.一种流体马达，包括：第一外壳部分(100A)及第二外壳部分(100B)，形成有从外部流入流体的流体流入口(102)以及向外部排出所流入的流体的流体排出口(104)；气缸块(300)，以能够旋转的方式配置于所述第一外壳部分(100A)与第二外壳部分(100B)之间；以及多个活塞(400)，配置于所述气缸块(300)的内部，以放射状进行往复运动，在所述活塞(400)的后方设置有压缩弹簧(410)，在所述活塞(400)的放射状外侧面安装有导辊(410)，在与所述导辊(410)相对应的所述气缸块(300)的外侧设置有偏心轨道部(600)，所述偏心轨道部(600)形成有作为所述导辊(410)移动的轨道的槽(602)，通过从所述流体流入口(102)流入的流体的依次供压来使所述活塞(400)以放射状运动，从而使所述气缸块(300)旋转，其特征在于，

在所述第一外壳部分(100A)与所述气缸块(300)之间设置有切换阀单元(500)，所述切换阀单元(500)一方面使通过所述流体流入口(102)流入的流体通过所述气缸块(300)向所述活塞(400)的后方空间供应，另一方面使填充于所述活塞(400)的后方空间的流体通过所述流体排出口(104)排出；

所述切换阀单元(500)以能够相对于所述第一外壳部分(100A)旋转的方式设置且沿着轴向形成有流体进入通道(502)，在形成有所述流体进入通道(502)的部分的末端仅与设置于所述气缸块(300)的活塞(400)的一部分的后方实现流体连接，活塞(400)的剩余一部分的后方通过开放的槽与所述流体排出口(104)实现流体连接，在所述切换阀单元(500)的内部形成有与所述流体进入通道(502)实现流体连接的中空型的流体移动通道(504)，在所述流体移动通道(504)的末端设置有用于使流体从外周面侧流出的流体供应通道(506)，在设置有所述流体供应通道(506)的部分设置有用于向至少一个活塞(400)的后方供应流体的空气压力输入室(510)，在所述空气压力输入室(510)的相反侧的外周面设置有用于排出所流入的流体的空气压力排出室(520)，在所述空气压力排出室(520)的侧面形成有沿着纵向长的槽(522)且在所述槽(522)的末端沿着圆周方向形成有排出槽(524)，使得所流入的流体通过第一外壳部分(100A)的流体排出口(104)排出，在所述空气压力输入室(510)与空气压力排出室(520)之间具有使所述气缸块侧流体通道(302)中的至少两个流体通道(302)瞬间被阻隔的宽度。

2.根据权利要求1所述的流体马达，其特征在于，通过所述切换阀单元(500)的旋转操作来切换气缸块(300)的旋转方向。