[发明专利]风车驱动系统和风车

权利要求书

1.一种风车驱动系统，包括：

多个驱动装置，所述多个驱动装置分别具有驱动齿轮，所述驱动齿轮设置于风车的可动部分中的一方的构造体，并且与设置于所述风车的可动部分中的另一方的构造体的齿圈啮合；

状态量检测部件，其用于针对每个所述驱动装置来对在所述多个驱动装置各自的所述驱动齿轮与所述齿圈之间产生的负荷进行监视；以及

控制部件，

在所述状态量检测部件检测到负荷异常的情况下，所述控制部件暂且进行使所述负荷降低的控制，之后进行使所述多个驱动装置同时或依次进行试验动作的控制，来判断上述负荷异常的原因是否为暂时性的原因。

2.根据权利要求1所述的风车驱动系统，其中，

在所述状态量检测部件检测到负荷异常的情况下，所述控制部件对所述多个驱动装置进行控制，以使自所述多个驱动装置所包含的所有驱动装置的所述驱动齿轮向所述齿圈的输出停止，来作为使所述负荷降低的控制。

3.根据权利要求1或2所述的风车驱动系统，其中，

各驱动装置包括用于对向所述驱动齿轮传递的旋转或自所述驱动齿轮输出的旋转进行制动的制动机构，

在所述状态量检测部件检测到负荷异常的情况下，所述控制部件对所述制动机构进行控制，以使所述制动机构进行旋转制动，来作为使所述负荷降低的控制。

4.根据权利要求1或2所述的风车驱动系统，其中，

在所述状态量检测部件检测到负荷异常的情况下，所述控制部件对所述风车所包含的叶片的桨距角进行调节，来作为使所述负荷降低的控制。

5.根据权利要求1所述的风车驱动系统，其中，

在所述状态量检测部件检测到负荷异常的情况下，所述控制部件对所述多个驱动装置进行控制，以使自所述多个驱动装置所包含的所有的驱动装置的所述驱动齿轮向所述齿圈的输出停止，来作为使所述负荷降低的控制，之后在负荷异常未被消除的情况下，对所述风车所包含的叶片的桨距角进行调节，来作为使所述负荷降低的控制。

6.根据权利要求1所述的风车驱动系统，其中，

所述控制部件将所述多个驱动装置控制为以比通常动作时低的转矩自所述驱动齿轮向所述齿圈输出驱动力，来作为所述试验动作。

7.根据权利要求1或6所述的风车驱动系统，其中，

所述控制部件将所述多个驱动装置控制为同时进行试验动作，并对所述一方的构造体和所述另一方的构造体是否已进行了相对动作进行确认。

8.根据权利要求1或6所述的风车驱动系统，其中，

所述控制部件将所述多个驱动装置控制为依次进行试验动作，并对各驱动装置的驱动齿轮是否已动作了小于该驱动齿轮的齿的一个齿距的规定量进行确认。

9.根据权利要求1所述的风车驱动系统，其中，

各驱动装置包括用于对向所述驱动齿轮传递的旋转或自所述驱动齿轮输出的旋转进行制动的制动机构，

所述控制部件将所述多个驱动装置控制为使所述制动机构进行动作，来作为所述试验动作。

10.根据权利要求1所述的风车驱动系统，其中，

各驱动装置包括用于对向所述驱动齿轮传递的旋转或自所述驱动齿轮输出的旋转进行制动的制动机构，

所述控制部件将所述多个驱动装置控制为，首先使所述制动机构动作，之后自所述驱动齿轮向所述齿圈输出驱动力，来作为所述试验动作。

11.一种风车，包括权利要求1所述的风车驱动系统。