[发明专利]车辆控制系统、车辆控制方法以及车辆控制程序

权利要求书

1.一种车辆控制系统，其中，具备：

静态信息取得部，取得与闸门相关的静态的信息即静态信息；

动态信息取得部，取得与所述闸门相关的动态的信息即动态信息；

选择部，基于由所述静态信息取得部取得的静态信息，从多个闸门中选择闸门，然后基于由所述动态信息取得部取得的动态信息，修正闸门的选择结果；以及

闸门通过控制部，进行车辆的控制，使得通过由所述选择部选择出的闸门。

2.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其中，

所述静态信息是在本车辆接近所述闸门之前得到的信息，

所述动态信息是在所述本车辆接近所述闸门时得到的信息。

3.根据权利要求2所述的车辆控制系统，其中，

在所述本车辆接近所述闸门之前得到的信息包括闸门构造、所述本车辆的目标地、或者表示能否利用ETC车载设备通过闸门的信息中的至少一者，

在所述本车辆接近所述闸门时得到的信息包括表示所述闸门是否为能够利用的状态的信息、或者表示所述闸门的拥挤程度的信息中的至少一者。

4.根据权利要求1～3中的任一项所述的车辆控制系统，其中，

所述动态信息取得部反复取得所述动态信息，

所述选择部反复修正所述闸门的选择结果。

5.一种车辆控制系统，其中，具备：

选择部，基于在接近闸门之前取得的信息，从多个闸门中选择闸门，然后基于在接近所述闸门时取得的信息，修正闸门的选择结果；以及

闸门通过控制部，进行车辆的控制，使得通过由所述选择部选择出的闸门。

6.根据权利要求1～4中的任一项所述的车辆控制系统，其中，

所述选择部基于从本车辆的位置到闸门的距离、在进入所述闸门的情况下作为到达目标的到达目标位置与存在于所述到达目标位置的周边的其他车辆的距离、以及所述其他车辆与所述本车辆的相对速度，修正所述闸门的选择结果。

7.一种车辆控制方法，其中，

车载计算机进行如下处理：

取得与闸门相关的静态的信息即静态信息；

取得与所述闸门相关的动态的信息即动态信息；

基于取得的所述静态信息，从多个闸门中选择闸门；

然后基于取得的所述动态信息，修正闸门的选择结果；以及

进行车辆的控制，使得通过选择出的所述闸门。

8.一种车辆控制程序，其中，

使车载计算机进行如下处理：

取得与闸门相关的静态的信息即静态信息；

取得与所述闸门相关的动态的信息即动态信息；

基于取得的所述静态信息，从多个闸门中选择闸门；

然后基于取得的所述动态信息，修正闸门的选择结果；以及

进行车辆的控制，使得通过选择出的所述闸门。