[发明专利]摄像系统、摄像装置和控制装置

说明书

[问题]为了可以在多个像素的至少一些像素中发生异常的情况下检测各个像素的异常。[解决方案]一种摄像系统，其包括：摄像装置，所述摄像装置安装在车辆上，并且拍摄所述车辆周围的区域的图像；以及处理装置，所述处理装置安装在所述车辆上，并且执行与车辆控制的功能有关的处理。所述摄像装置设置有：像素，所述像素包括光电转换器件；驱动电路，所述驱动电路将驱动信号供应到所述像素；电源，所述电源将电源电压施加到所述像素；控制单元，所述控制单元对将所述电源电压施加到所述像素进行控制，使得电荷注入到所述光电转换器件中，然后，所述控制单元对将所述驱动信号供应到所述像素进行控制，使得从所述光电转换器件读取与注入的所述电荷对应的像素信号；识别单元，所述识别单元根据与所述光电转换器件的所述电荷对应的所述像素信号的读取结果来识别所述光电转换器件的状态；和输出单元，所述输出单元输出与所述光电转换器件的所述状态的识别结果对应的信息。所述处理装置基于所述识别结果来限制所述车辆控制的功能。

技术领域

本发明涉及摄像系统、摄像装置和控制装置。

背景技术

作为固态摄像装置，已知有以诸如互补金属氧化物半导体(CMOS：ComplementaryMetal Oxide Semiconductor)等MOS图像传感器为代表的放大型固态摄像装置。此外，已知有以电荷耦合器件(CCD：Charge Coupled Device)图像传感器为代表的电荷传输型固态摄像装置。这些固态摄像装置广泛用于数码照相机和数码摄像机等。近年来，作为安装在诸如个人数字助理(PDA：Personal Digital Assistant)和具有照相机的移动电话等移动设备上的固态摄像装置，从低电源电压和低功耗的观点来看，通常使用MOS图像传感器。

MOS固态摄像装置包括像素阵列(像素区域)和外围电路区域。在像素阵列中，以二维阵列的方式布置有多个单位像素，每个单位像素由光电转换器件(例如，光电二极管)和多个像素晶体管形成。所述多个像素晶体管分别由MOS晶体管形成，并且包括三个晶体管，即，传输晶体管、复位晶体管和放大晶体管，或者包括四个晶体管，即上述的三个晶体管和选择晶体管。

此外，近年来，固态摄像装置的应用也是多样化的，例如，随着图像分析技术或各种识别技术的发展，也正在考虑应用到各种如下的识别系统：这些识别系统不仅能拍摄图像，而且还能基于所拍摄的图像识别诸如人和物体等预定目标。

引用列表

专利文献

专利文献1：日本专利申请特开第2011-166793号

发明内容

技术问题

顺便提及，在将固态摄像装置应用到各种识别系统的情况下，用于在固态摄像装置中发生异常的情况下检测异常的机制是重要的。例如，专利文献1公开了用于在固态摄像装置的像素中发生异常的情况下检测各列的异常的机制的示例。

同时，在专利文献1公开的技术中，难以在一部分像素中发生异常的情况下检测各个像素的异常。

关于这一点，本发明提出了能够在至少一部分像素中发生异常的情况下检测各个像素的异常的摄像系统、摄像装置和控制装置。

解决问题的技术方案